IAI机械手-虎林
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3.关节机械手
关节式机械手是一种适合近身操作的传动形式。它有一个肘关节，就像手一样，可以实现多种自由灵活的动作，适合在狭窄的空间工作。
4.球面坐标机械手
球坐标机械手更自由，应用更广泛。球坐标机械手的工作范围包括旋转运动、两次旋转运动、二次旋转运动和一次直线运动。
二、搬运机械手设计要点
近年来，工业机械手已经发展成为一种高科技的自动化生产设备，它是一种工业机器人。它的特点是可以通过编程完成各种预期的操作任务。
搬运机械手的设计应考虑以下几点：
1.手部设计
机械手设计应考虑以下几点：
（1）确保足够的夹紧力。
（2）手指之间应该有最小的打开和关闭角度。
（3）整个过程中工件的精确定位。
（4）它应具有足够的强度和刚度。
（5）应考虑捕获对象的要求。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
