智能立体车库以太网无线应用（大洋泊车项目简报）
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一、产品介绍
DTD418M 达泰欧美系PLC无线通讯终端，采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MINO 技术，使无线可靠传输距离达到3KM范围内均可使用。
DTD418M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点（ PTP）和点对多点（ PTMP ）的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，直接代替网线，自适应接口，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
二、产品选型
达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD418M
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三、应用背景
大洋泊车股份有限公司于2001年注册成立,总部位于潍坊市潍城区，是从事机械式立体停车设备研发、规划、制造、安装、销售、维护保养、停车场投资运营和仓储物流等业务的企业。作为中国重机协会停车设备委员会副理事长单位，参与了多项国家标准的制定。主要产品有垂直升降类、巷道堆垛类、平面移动类、升降横移类、简易升降类、汽车升降机等六大类停车设备。所有产品均能配备新能源充电桩，实现充电功能。
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四、项目背景
体育馆东路西勘智能车库项目位于陕西省西安市碑林区体育馆东路9号西北水电家属区汽修厂内，项目用地为西北院自有土地，项目总建筑面积165.81平米，建设车位96个，层数13层，高度29.7米。该项目为大洋泊车股份有限公司定制的平面移动类智能停车库，是以传感器网络为支撑的物联网智能停车管理系统。比较于传统的停车场模式，智能立体车库不仅占地少,空间利用率高,智能化程度高,采用集约化系统化的车位管理、收费管理，也可有效改变停车场收费管理混乱的状况。在缓解停车情况的同时，也实现了节能减排、低碳环保、优化城市公共环境等方面的效果。
五、现场需求
汽车回转盘为自动泊车设备的配套设备，是机械式停车设备中的重要组成部分。主要用于车库出入口，用于改变汽车前后位置，解决回转空间小，车辆掉头不方便等问题。由于汽车回转盘底部敷设大量高压电源线缆，如果与就地程控柜采用有线通讯，干扰严重，无法正常通讯，故用户考虑用无线的方式实现汽车回转盘与就低程控柜之间的通讯。
汽车回转盘下方悬挂的电气控制箱由S7-200smartPLC作为控制器，来实现转盘上下左右移动及原地回转等功能；就地程控柜采用S7-1500PLC作为控制器，与两个汽车回转盘建立通讯，从而完成立体车库内的全自动存取车功能。汽车回转盘与就地程控柜无线距离10米左右。即需要完成1500PLC与2台200smart PLC的无线通讯。
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六、无线解决方案
达泰plc无线通讯团队考虑到无线设备安装位置电磁干扰严重，工作环境为钢架结构，以及汽车回转盘前后移动频繁的工作特点，决定采用全数字无线加密的方式来实现就地程控柜与汽车回转盘plc之间的无线通讯。
在本方案中，采用西门子PLC无线通讯终端DTD418MA来完成控制柜1500PLC与2个汽车回转盘200smart PLC的无线Profinet协议下的PLC无线通讯工作。在三处PLC端分别安装一块西门子PLC无线通讯终端DTD418MA，通过Rj45接口，无需更改原有程序，即可完成1主2从共3台西门子不同型号plc之间的无线PN通讯。
无线通讯方案示意图 ▼
七、无线方案的好处
1. 节省改造周期，提高停取车自动化程度：免除布线维护困扰，短时间之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。
2. 安装简单，无需编程：可以直接代替有线以太网线，兼容主流PLC通讯协议。通电接线即可使用，不需要编程，也不需要厂家来安装。
3. 独立组网，无运行费用：该设备采用的是达泰全数字无线加密传输方式，不依赖云平台或厂区局域网搭建，属于无线自组网通讯方式，后期无运行费用。
4. 高速方案设定，自动化指令响应：采用Profinet高速协议，联合存取车系统设定逻辑自动控制，迅速响应控制。
5. 完备的售后服务：具有20年工业现场调试经验的无线通讯专家团队，为产品提供可靠的技术支持与售后服务。
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八、成功案例
◆ 中达电子(苏州)有限公司，生产线工位与AGV小车加料无线程控，300米
◆ 宁波金田铜业，给料车和地面PLC无线通讯，500米
◆ 西安盛鹏石油科技有限公司，石油钻井用，200M
◆ 山东威普斯橡胶股份有限给公司,威纶屏到S7-200，PPI协议
◆ 江苏朝阳液压机械集团，200smart之间无线通讯
◆ 山东重联电动车辆制造有限公司，S7-1200之间无线通讯
◆ 吉林碳素厂，行车与地面PLC之间无线通讯
◆ 河北西斯派尔机械配件有限公司，叉车PLC无线控制
◆ 天津四院汽车设备制造有限公司，AGV小车和设备之间无线控制，300米
◆ 江西理工大学，移动小车上2路模拟信号传到PLC上，100M
◆ 邹平海大工控设备有限公司，送料小车和S7-300PLC之间无线通讯,100米
◆ 湖南博云东方粉末冶金有限公司，5个工位信号呼叫和PLC无线通讯，200m
◆ 苏州安利捷起重机电，控制顶部小车和地面输送线（编码器）同步随行，30m
◆ 中国汽车工业工程有限公司，PLC无线唤醒AGV小车，50m
◆ 安徽通利自动化设备有限公司，编码器与S7-1200之间通讯，1KM
