SMT贴片车间板箱上下料机器人特点：
用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料。
采用激光SLAM,无需人工标记，部署便捷，适用于相对稳定的应用场景。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。
3D视觉避障+多级安全防护，360度 识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。
SMT贴片车间板箱上下料机器人技术参数 ：
产品型号 | LXSR-SMT3200R | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本体自重 | 350 kg | |
旋转直径 | Φ1220 mm | |
业务 能力 | 升降行程 | 800 mm 离地高度250 ~ 1050 mm |
平台伸缩深度 | ±80 mm | |
配送平台个数 | 1 个 | |
额定负载 | 50 kg | |
适配最大料架 | 535L*530W*570H mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
对接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二维码） | |
