电源模块3500/15-02-02-00/Triconex3603E
电源模块3500/15-02-02-00/Triconex3603E
编程语言遵循guo际标准IEC61131-3,并将基于PC的编程软件作为PLCshou选编程工具。系统硬件部分采用高性能51内核处理器STC89C51,其为模块化设计,采用滤波、隔离电路,以降低成本。主要电路有:微控制器STC89C51RC、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、RS232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和USB通信接口电路等,PLC硬件系统框图,软件采用Borland公司集成开发软件C++ Builder,通过集成平台对51内核处理器指令集进行解释、编译,使梯形图语言转换为能被51内核处理器识别的代码。
2 系统硬件设计
可编程控制器单片机部分电路图
USB通信部分选择Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作为系统的USB接口器件,片内集成了高性能USB接口电路、SIE、FIFO存储器、收发器以及电压调整器等,可与任何外部控制器或微处理器实现高速并行通信,其速率为2 Mb/s,满足设计所要求的数据传输速度。
3 系统软件设计
系统编辑模块为用户提供编辑环境,接收用户的梯形图程序输入,并将其存储为相应的文件。梯形图语言为yi种图形语言,要直接对其进行编译十分困难,因此并不是直接对梯形图程序进行编译,而是先将其翻译成指令语言的文本形式,再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决,提高了代码的利用率[6-7]。通过提取数据结构中的数据,形成C语言程序文件,经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换过程,生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。
3.1 用户界面
PLC用户界面是实现可编程人机交互的重要部分,它以梯形图语言的形式录入用户控制程序,以二进制形式通过串口下载到PLC硬件,其梯形图表示的用户编程区
PLC在进行逻辑运算之前,必须对外部信号进行采样[8],若要实现指令的功能,shou先要设置外部I/O在梯形图中的地址,系统才能够对用户程序中所使用的I/O地址与单片机的引脚地址相匹配。
3.2 USB通信
PDIUSBD12的固件设计成的中断驱动,当CPU处理前台任务时,USB的传输可在后台进行;后台中断服务程序和前台主程序循环之间的数据交换可以通过事件标志和数据缓冲区来实现。当PDIUSBD12从USB收到yi个数据包,即对CPU产生yi个中断请求,CPU立刻响应中断。在中断服务程序中,固件将数据包从PDIUSBD12内部缓冲区移到循环数据缓冲区,并将PDIUSBD12的内部缓冲区清零,以便接收新的数据包,使CPU可以继续执行当前的前台任务直到完成。
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (罗克韦尔)
◆ Schneider Modicon(施耐德)
◆ ABB 飞利浦 爱默生
◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
◆ Motorola(摩托罗拉)
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ Yaskawa(安川)
◆ Bosch Rexroth(博世力士乐)
277-3264
LP-032-0
A15-1H2A-AKQ
Siemens 7MF4032-1EA10-1NC1-Z
906462
1801324-01
69IF0038
0776210 1110t10
Yaskawa USASGM-08-HG11
C184T34FC32A
FCU6-BT4D1
63AAEF1800A079
7013182-1
Allen Bradley 190E-ANEJ2-CB16S
70-001314-02
5X00059G01
DG810BM
HESG446760-R3
Abb HESG446760-R3 70SK34B-E
HVS-12
101973-002
HP3-1F-T-S1138
11029-LONG-5
STG830-E1GS6A-1-A-CHE-11S-A-30A0-00-0000
MGGLB25-300
3C2F-C
P18F72
8210103