SH-VG200动态倾角传感器（垂直陀螺仪）产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6 态卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。
SH-VG200动态倾角传感器采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪， 并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除SH-VG200动态倾角传感器的误差源，提高产品精度水平。
SH-VG200动态倾角传感器具备多种数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。
主要特性
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ RS232,485,TTL,CAN接口（可选）
◆ 精度动态0.5°静态0.2°
◆ 宽温范围: -40℃~+85℃，温度补偿
◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 陀螺漂移补偿
◆ 小体积外形: L70 × W53× H27.4(mm)
主要特性
应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 姿态测量
◆ 平台稳定
◆ 单兵设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋堪测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器
