平行抓手
HGPT-63-A-B-F
订货号：560231
数据表
特性 值
规格 63
每个爪手夹爪的行程 8 mm
大替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay ≤0.1 deg
大爪手夹爪间隙 Sz ≤0.02 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.05 mm
短型号代码 HGPT
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 平行
设计 强制先导工作运动顺序
楔形驱动
位置检测 通过接近开关
符号
总抓取力，打开，6 bar 3770 N
总爪手力，关闭，6 bar 3522 N
工作压力 3 bar 8 bar
空气的工作压力 0 bar 0.5 bar
爪手的大工作频率 ≤2 Hz
6 bar 时的短打开时间 143 ms
6 bar 时的短关闭时间 152 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
防护等级 IP40
环境温度 5 °C 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 1885 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 1791 N
转动惯量 60.903 kgcm²
爪手夹爪上的大力 Fz，静态 5000 N
爪手的大扭矩 Mx，静态 160 Nm
抓手大扭矩 My，静态 180 Nm
抓手大扭矩 Mz，静态 140 Nm
导向部件的润滑间隔 5 MioCyc
每个外部爪手夹爪的大质量 1260 g
产品重量 2712 g
安装方式 通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
要么：
气接口，被堵的空气 M5
气动接口 G1/8
材料说明 不含铜和聚四氟乙烯
RoHS 合规
端盖材料 高合金不锈钢
外壳材料 铝
阳极氧化
爪手夹爪材料 钢
硬化
JMEBH-5/2-1/8-P-B
JMEBH-5/2-1/8-B
MEBH-3/2-1/8-B
MEBH-3/2-1/8-P-B
MEBH-5/2-1/8-P-B-230AC
MEBH-5/2-1/8-B-230AC
MEBH-5/2-1/8-B
MEBH-5/2-1/8-P-B
MEBH-5/2-1/8-L-S-B
DSNU-32-400-PPV-A
DSNU-32-50-P-A-MQ
DSNU-32-60-PPV-A-MH
DSNU-32-80-PPV-A
DSNU-40-25-P-A
DSNU-40-100-PPV-A-EX4
DSNU-40-125-PPV-A
DSNU-40-190-P-A-MQ-10K2
DSNU-40-300-PPV-A-S6
DSNU-40-25-P-A-MQ
DSBC-100-70-PPSA-N3
DSBC-40-160-PA-N3
ADVU-32-10-A-P-A-S6
DHEB-10-E-U-E-L
DHEB-18-E-D-S-P
DHEB-33-E-U-E-L
DHEB-33-E-U-E-L
