产品简介
S-ICDT 为高稳定性被动红外探测器。采用信号分析处理技术，具有超高的探测和防误报性能。当有入侵者通过探测区域时，探测器将自动探测区域内人体的活动。如有动态移动现象，则会产生报警，设备为 485 输出，标准的 Modbus-RTU 协议，可二次开发。 产品适合家庭住宅区、楼盘别墅、厂房、仓库、商场、写字楼等场所的安全防范。
主要技术指标
■ 供电电源：12V电源适配器
■ 功耗：0.4W
■ 传感器类型：数字热释红外传感器
■ 报警延时：2~60S 输出可选 （报警持续时间）
■ 安装方式：吸顶
■ 安装高度：2.5~6m
■ 探测范围：直径 6m(安装高度 3.6m 时)
■ 探测角度：扇形探测 120°
■ 信号输出：RS485
■ 通信协议：Modbus-RTU
■ 工作环境：-40℃~125℃，≤95%，无凝露
功能特点
■ 采用 8-bit 低功耗 CMOS 处理器
■ 报警延时输出可调
■ 支持继电器开关量输出
系统框架图
安装
各台设备并联到总线上，若距离过远需增加485放大器。
安装说明
先将底板固定在天花板上，再挂上设备，固定牢靠，防止松动导致的误判。
安装的位置应远离空调、冰箱和暖气等会产生温度变化的物体，远离暖气流频繁通过的区域，频繁的气体流动也会造成设备误判。
避免太阳光和灯光对探测器的直射，以免影响探测效果。
报警说明
按照说明接好线后，设备开始正常工作，当有热源在传感器所覆盖区域内移动时，传感器会产生警报声，同时有RS485输出和开关量输出。
警报持续时间可以通过旋转设备背面的旋钮来更改，初始警报持续时间为10S，可调至60S。
设备的检测范围
软件配置与说明
软件选择
打开modbus调试助手，安装串口驱动，选择正确的波特率与设备地址，默认波特率为9600bit/s，默认设备地址为0x01。
可以根据使用需求修改设备地址，设备地址为253。
通讯协议
通讯参数
| 编码 | 8位二进制 |
| 数据位 | 8位 |
| 奇偶校验 | 无奇偶校验 |
| 停止位 | 1位停止位 |
| 错误校验 | CRC错误校验 |
| 波特率 | 2400bit/s 4800bit/s 9600bit/s |
数据帧格式
例如从机地址为0x01。
（1）主机问询格式
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 低位校验码 | 高位校验码 |
| 0x01 | 0x03 | 0x01 0x05 | 0x00 0x01 | 0x95 | 0xF7 |
（2）从机应答格式
| 地址码 | 功能码 | 返回字节长度 | 报警状态 | 低位校验码 | 高位校验码 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x01 | 0x79 | 0x84 |
更改设备地址
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 低位校验码 | 高位校验码 |
| 0x01 | 0x06 | 0x01 0x00 | 0x设备地址 | 0x95 | 0xF7 |
更改波特率
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 低位校验码 | 高位校验码 | 波特率 |
| 0x01 | 0x06 | 0x01 0x01 | 0x00 0x00 | 0xD9 | 0xF6 | 2400 |
| 0x01 | 0x06 | 0x01 0x01 | 0x00 0x01 | 0x18 | 0x36 | 4800 |
| 0x01 | 0x06 | 0x01 0x01 | 0x00 0x02 | 0x58 | 0x37 | 9600 |
（5）报警状态
| 从机应答代码 | 设备状态 |
| 0x00 | 正常 |
| 0x01 | 报警 |
