海德车位诱导系统

1、简述

    车位引导系统主要用于对进出停车场的停泊车辆进行有效引导和管理。该系统可实现泊车者方便快捷泊车，并对车位进行监控，使停车场车位管理更加规范、有序，提高车位利用率；车场中车位探测采用超声波检测技术，对每个车位的占用或空闲状况进行可靠检测。在每个车位上方安装超声波探测器即可探测到有无车辆停泊在车位上，管理系统将所有探测信息实时采集到系统中，系统通过计算机实时将引导信息反馈给每个引导指示信号器。

2、原理简介

    其原理是首先利用车辆探测器来实时获得车位占用信息。控制器根据预先定义的停车策略对显示屏和引导牌进行相应的显示，用户只需按照指示就可以顺利将车量停入车位。

    车位引导系统分为几个模块：车位数据探测模块，处理模块，信息发布模块，信息显示模块。这种技术的核心在于车位探测和逻辑判断
车位探测可分为：超声波探测，红外探测，地感线圈探测等
 
    逻辑判断：由程序编写实现，由于每一个停车场的情况都不同，车流方向都不同，出入口数量等都存在差异，因此，每一个停车场的车位引导系统都是特定的定制系统，因此，该模块成为该系统的核心竞争点。
 
    通过对停车场内部各车位的停车状态进行检测，将停车状态信息通过管理器上传到数据转换器，再由数据转换器汇总到引导监控系统，分析处理停车状态数据，并在引导信息屏中（LED）发布空车位信息，引导司机迅速找到停车位，实现轻松停车。

3、系统结构

   系统由三部分组成

   部份是数据采集系统

   ① 在每个车位的正上方安装一个超声波探头(超声波探头地址可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)， 8个超声波探头通过RS485总线连接一个探头控制器；（也可以通过无线射频传输）
 
   ② 探头控制器通过RS485总线将采集到的车位状态信息进行汇总、处理，然后通过另外一条RS485总线连接到采集终端。探头控制器还可根据收集到的车位信息，进而控制车位照明灯和车位状态灯。 多16个探头控制器(探头控制器地址也可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)可连接一个采集终端；
 
   ③ 采集终端将从各探头控制器收集到的车位信息通过CAN总线传输给数据处理中心(编号为1的采集终端)。CAN总线上 多可连接32个采集终端。
 
   ④ 数据处理中心(编号为1的采集终端)通过串口（RS485总线）将采集到的数据实时传递到用于管理的PC机中。PC机进而对车位信息进行处理、统计。数据处理中心还可通过CAN总线下传信息到采集终端上，再由采集终端通过无线或有线的方式发布到附近的空车位显示屏上，以指引驾驶员选择行车路线。

   第二部份是处理系统

   其功能对采集数据进行分析，并在相应输出设备上进行显示。
 
   ① 可利用管理PC上的数据，通过局域网或广域网发布本系统的相关数据；
 
   ② 可在数据处理中心（1号采集终端）上连接GSM无线MODEM向城市停车诱导系统控制中心发布（传送或接收）相关数据；
 
   ③ 在停车场内的车位数据发布：主要采用在采集终端挂接LED指示屏的方式，这些LED屏安装在停车场入口处或交通分叉路口指示行车方向和空车位数量。
 
   ④ 当车辆进入停车场某一具体区域时，安装有停车位前上方与超声探头相连接的车位指示灯（空位亮绿灯）可指引泊车者将车停入某一具体车位。

   第三部份是输出显示系统

   它由显示屏和引导牌组成。 工作原理 通过车位探测器，将停车场的车位数据实时采集，系统对停车场的车位相关信息进行收集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至处理系统，由处理系统对信息进行分析处理后，将各相关处理数据通过输出设备，给停车场内各指示牌、引导牌等提供信息，指导车辆进入相关车位。对于相关的车位信息，系统提供数据查询接口。[1]

4、引导流程

    超声波探测器和地感探测器巡检车位即时状态，上传停车状态信息数据转换器上传车位信息到引导监控系统通过对于停车状态的逻辑判断，从大区域到局部区域初步引导通过高亮LED红/绿灯车位引导到空车位

车辆入场过程

    1） 车主在入场前通过停车场的对外电子显示装置了解停车场的余位等信息，车主持卡或通过自动吐卡机取卡后，系统首*行身份认证（合法性、有效期等），然后启动摄像机抓拍整车车图和适合车牌识别的局部车图，应用车牌识别技术从抓拍的局部车图中识别出车牌号码，将图形信息转换成文字信号，之后系统按预定义的规则自动分配一个泊车位，再通过入口LED显示屏和语音模块声效输出两种方式同时向车主提示所分配的泊车位， 后系统在数据库中记录本次入场过程并开闸放行，启动场内车辆引导系统。
　　2） 将入场时从抓拍的局部车图中识别出的车牌号码和行车方向信息发送到场内车位对应行车线路的LED引导屏上显示，当车辆进入后，车主根据LED引导屏上指示的方向行车，将车辆引导到所分配的车位；
　　3） 在行车过程中，当车辆驶上地磁检测器之后，路灯照明控制模块立即根据预先的设置触发开启相应的场内照明路灯，当车辆驶离地磁检测器之后，控制模块将延时一定的时间自动关闭照明路灯；
　　4） 车位检测器检测到车辆驶入车位后，系统更新车位占用状态，并立即同步电子地图或更新大型LED停车场模拟显示屏；另外，还可以根据要求控制灯光线路引导系统、打开车位锁或车位指示灯等功能的应用。

    车辆出场过程
 
    车辆出场时，同样的当车辆驶上地磁检测器之后，路灯照明控制模块将近触发开启相应的场内照明路灯，当到达出口处系统读到卡片后，首先要进行身份认证，然后启动摄像机抓拍整车车图和适合车牌识别的局部车图，然后调取入场与出场的整车车图进行人工辅助对比，再根据入场与出场的局部车图识别出车牌号码进行自动比对， 后通过收费显示屏和语音两种方式提示泊车费用，再完成本次出场数据的记录、开闸放行。[2]

5、系统功能

   - 引导车位轻松、快捷停车，节约时间，降低油耗
 
   - 对停车场利用情况做统计，合理分配资源，增加停车场经营效益
 
   - 提升停车管理水平，提高物业管理形象
 
   - 减少物业管理人力资源成本投入
 
   - 轻松实现车位预订服务
 
   - 准确的日、月、年停车数据统计分析