序号 | 项 目 | 标准要求 | ||||
1 | 排烟性能 | 排烟装置 | 排风量（M3/H） | ≥95000 | ||
俯仰角（°） | 俯角≤-5，仰角≥45 | |||||
俯仰速度（°/s） | 俯≥5,仰≥3 | |||||
水雾流量（L/ s） | ≥7 | |||||
回转角（°） | 360°原地回转 | |||||
收回状态，排烟机中心离地高度（mm） | ≥1600 | |||||
仰到*，排烟机中心离地高度（mm） | ≥1900 | |||||
2 | 灭火性能 | 水射流装置 | 额定工作压力（MPa） | ≤1.2 | ||
射程（m） | 水≥85，泡沫混合液≥75 | |||||
流量（L/s） | 100x（1±6%） | |||||
回转角（°） | -90～90 | |||||
俯仰角（°） | 俯角 | ≤-30 | ||||
仰角 | ≥90 | |||||
3 | 外形尺寸 | 长（mm） | ≤2510 | |||
宽（mm） | ≤1615 | |||||
高（mm） | ≤2470 | |||||
4 | *小离地间隙（mm） | ≥200 | ||||
5 | 越障高度（mm） | ≥220 | ||||
6 | 越障高度/离地间隙 | ≥0.5 | ||||
7 | 爬坡能力（%） | ≥40 | ||||
8 | 侧倾稳定角（°） | ≥30 | ||||
9 | 遥控距离（m） | ≥1000 | ||||
10 | 直线速度（m/s） | ≥0.5 | ||||
11 | 直行跑偏量（%） | ≤7 | ||||
12 | 转弯直径（mm） | ≤2900 | ||||
13 | 转弯直径/自身长度 | ≤2 | ||||
14 | 制动距离（m） | ≤0.3 | ||||
15 | 整机质量（kg） | ≤3400 | ||||
16 | 整机牵引力（KN） | ≥25 | ||||
17 | 云台性能 | 高度（mm） | ≥2400 | |||
俯仰角（°） | -45～90 | |||||
回转角度（°） | ≥360 | |||||
18 | 视频传输距离（m） | ≥1000 | ||||
19 | 音视频侦察性能 | 10倍变焦，视频信号无延时，高清 视频无线传输，1080p-60fps高 清；现场声音采集，声音警报。 | ||||
RXR-YM95000D-JJ消防排烟灭火机器人是采用大功率进口柴油发动机，液压驱动底盘高，攀爬性能强劲，有两大主功能，
灭火和排烟。灭火系统可有效的替代拖车炮、移动炮，利用自身动力将消防炮遥控至需要的位置；有效的替代消防战士靠近火源
及危险场所进行侦察、灭火等作业，操作人员*可在距离火源1000米以外进行灭火*，避免不必要的伤亡；排烟系统可为火
灾被困人员提供抢救时间，将现场的烟雾及时排出去，降低被困人员因烟雾而受到窒息和中毒，提高了被抢救的时间。
