MMS-A01型三轴加速度传感器使用说明书
1、产品介绍：
MMS-A01型三轴加速度传感器是一款引进欧洲技术的三轴加速度传感器，产品具有结构固定，功耗低，偏差稳定性优异等特点，保证了杰出的输出可靠性。 可适用于震动测试，撞击测试等多个领域，可适应在工业恶劣环境中*工作。
2、产品特点：
● 三轴同时测量
● 数字输出
● 宽工作温度
● 小体积
● 低功耗
● 高抗振
3、产品参数：
4、传感器的测量方向
MMS-A01型加速度传感器可以同时测量三轴的加速度值，测量方向和传感器外壳的长、宽、高正好重合，长度方向对应X轴，宽度方向对应Y轴，高度方向对应Z轴。
5、传感器的安装固定
方式一：采用环氧树脂胶粘贴
可以满足短期测量的需求，适用各类被测量基材，安装方便快捷。胶水的选择：胶水应选用固化时间短，固化后胶水硬度高，热稳定性好。
操作步骤：
1、打磨基材上待安装位置，将表面处理平整；
2、用酒精清洗表面，然后用吹风机吹干；
2、按配比配置胶水，在处理好的位置处涂上胶水。
3、将传感器按压在胶水上，需要用力按紧，等待固化。
备注：一般常规工况下，*使用普通的AB胶即可。
方式二：采用机械固定
可以满足*测量的需求，具有*稳定可靠，温度适用范围大的特点。
混凝土安装：
1、先在基材上根据传感器尺寸画上打孔的点位。
2、打孔，塞进膨胀螺钉的基座部分。
3、螺钉穿过传感器固定孔，直接把传感器锁住。
钢结构安装：
1、选配我司定制的钢底板，先将底板焊接到钢结构上。
2、将传感器通过螺丝固定在底板上即可。
方式三：采用磁座固定
只适合安装在铁质基材上，安装方便，随时可以调整测量位置。
安装步骤：
1、先将磁座通过放松螺钉固定在传感器的4个安装孔上。
2、将传感器吸附在待安装位置处即可。
6、产品尺寸图：
7、传感器接线说明
传感器出线为4芯电缆，具体接线如下图所示：
8、通信协议
本款使用标准的Modbus协议作为通信基本协议。数据按Modbus协议通过RS485对外传输。
协议举例说明
例：88 03 0C 80 C8 7F F0 60 70 80 DC 80 00 61 38 80 6A
以上数据为一组完整的加速度数据。88 03 0C部分为数据头，88为固定ID号，不同的传感器具备不同的ID号，03为标准Modbus功能码，0C为数据长度；80 C8 7F F0 60 70 80 DC 80 00 61 38为两组加速度数据，依次为X1Y1Z1X2Y2Z2；80 6A为CRC16校验码，高位在前，低位在后。
数据调方式如下，X1加速度值为（0x80C8-32768）=200（mg）
由于本项目所使用的传感器是单轴的，只有Z轴有数据，X和Y轴数据均为00 00 ，后端软件不需要对这个做解析。
