ABB ADD 1701 190AABB ADD 1701 190A
手持控制器的基本操作逻辑与机器人控制系统软件的操作逻辑基本*,会使用机器人控制系统软件,就会使用手持控制器去控制机器人运动、编辑运动程序、调试程序等功能,不必要再去学习一次如何使用手持控制器,大大减少了学习本套机器人控制系统的学习时间成本。
为满足在严酷环境条件下正常工作的能力需求,对机电伺服系统在-45°低温环境下的性能进行验证试验,根据试验结果进行工艺流程改进。首先研究了低温环境对伺服控制驱动部分的影响;其次对低温状态下线位移传感器和电机旋转变压器的工作状态进行试验;后对传动机械结构的装配质量进行量化分析。通过本次研究,掌握了制约机电伺服系统在严酷环境下工作的主要因素,通过工艺改进实现了其低温工作性能的提升,提高了生产效率,确保了产品交付,研究成果具有广泛的实用价值。
关键词:机电伺服系统;低温性能;工艺改进
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BAUMULLER Bus 6V BUS6-VC-AE-0002 241190
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