ABB DSHM130 ABB DSHM130 机电作动器的滚珠丝杠副上涂有低温宽温域润滑脂7014，若润滑脂涂抹过多或不均匀，在运动过程中会甩出，若溅到线位移板片的电阻膜上，形成局部堆积，成为多余物；低温时润滑脂粘度增加且导电性降低，运动中线位移电刷无力推开该多余物，造成线位移电刷与导电膜的断续不导通状态，从而造成低温下的抖动；当温度升高，润滑脂粘度降低且导电性升高，线位移电刷与导电膜恢复导通状态，抖动现象消失。为了验证机电作动器低温抖动问题是由于润滑脂飞溅到线位移板片上形成多余物导致的，将机电作动器产品配套的线位移使用酒精清理后重新装配至机电作动器，重新进行三次-45℃低温工作试验，试验结果见图4-3，在每次试验中，机电作动器工作正常，未发生过低温抖动现象。试验结果表明发生低温抖动问题的机电作动器，当把其线位移表面的润滑脂擦除后再进行低温试验时不再发生低温抖动想象，因此可以确认，线位移板片电阻膜表面存在多余物（润滑脂）是造成机电作动器低温抖动的主要因素。
Lenze: smvector ESV552NO4TXB
Lust: VF1202S G19 Fa B19 M3 K2
Berger Lahr: Stellmotor SER368/3L7SS0CO
Stober elektronische FDS 1040B 3x0-400V 3x5,5A 0-150Hz 4kVA 1208650/995
Num AC Brushless Servomotor BMH0752N1RA2C
Nordac 700E-221-340-A 278100220/03F300130323
Lust VF1207M C12 S9 G16 Fa
Kollmorgen Industrial Laufwerke PSR PSR4/5A-212-9181
Siemens 6ES5188-3UA21 S5-135/155U
B & R cp40 ECCP 40-0
