金昌西门子伺服电机代理商
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信誉，客户*是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。一直是我公司的主动承诺。
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服务为一体的综合性的SIEMENS代理商是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
金昌西门子伺服电机代理商
规格化（个人感觉不是必须要规格化，整个FB41功能块统一量纲就行了）
PID参数中重要的3个变量，给定值（SP_INT），反馈值（PV_IN）和输出值（LMN）都是用0.0~100.0之间的实数表示。
因此，需要将模拟输入转换为0.0~100.0的数据，或将0.0~100.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于给定值（SP_INT）和反馈值（PV_IN），执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可。
3、一般使用循环中断组织块调用FB41，一般不用OB1，因为OB1的扫描周期不是确定的。
4、FB41的输入输出参数
In
<1、COM_RST：BOOL，初始化FB41。设置为1时，积分微分的累计清零。不会自动复位，需要程序复位COM_RST。一般使用如下：
可以在OB100、OB101、OB102里面写两句话
AN “COM_RST” //如果初始化标志位是0
S “COM_RST” //将初始化标志位置1
在OB1的后写上两句话，复位初始化标志位
A “COM_RST” //如果初始化标志位1
R “COM_RST” //将初始化标志位复位
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是看程序需要；
<2、MAN_ON：BOOL，设置为0为自动调整；设置为1为手动调整；这里会涉及到一个自动和手动模式的切换问题：无扰动切换
PID调节器在自动→手动、或手动→自动的瞬间，PID的输出是不变化的。
从手动切换到自动，自不用说，但是从自动到手动会出现明显跳动，一般可以这样处理：从自动切换到手动增加一个斜坡处理。将自动时的输出换算成比例值，一直加载在MAN口上，切换后，通过斜坡，将MAN口上的值由原来的值过度到手动比例设定值。
此端口和<11处的MAN口配合使用。
<3、PVPER_ON：BOOL，过程值选择，此值与PV_IN和PV_PER有关系
设置为1时，直接将PIW（监测实际值端口）输入PV_PER口
设置为0时：将转化后、滤波后且规格化后（等处理过的）数据输出PV_IN口
<4、P_SEL、I_SEL以及D_SEL：BOOL，比例、积分、微分作用的选择，设置为0，相应部分不起作用。
<5、INT_HOLD:BOOL，积分保持，设置为1时，积分不累加，一般不设置。
<6、I_ITL_ON：BOOL，积分初值给定；
I-ITLVAL：REAL，积分初值。
当I_ITL_ON设置为1时，使用I-ITLVAL变量积分初值；当I_ITL_ON设置为0时，积分初始值为0。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；此功能很少用到。
<7、CYCLE：TIME，PID采样周期。
<8、SP_INT：REAL，PID的设定值。
<9、PV_IN ：REAL，PID的反馈值。数据类型为Real，显然是处理后的数值，见<3。
<10、PV_PER：WORD，PID的反馈值。数据类型为Word，显然直接PIW输入，见<3。
<11、MAN：Real，手动模式的输入端口。
<12、GAIN：REAL，比例增益。
<13、TI：TIME，积分时间。
<14、TD：TIME，微分时间。
<15、TM_LAG：TIME，多长时间开启微分，由于微分会削弱达到稳定值时间，可以延时启动微分。通常不设置。
<16、DEADB_W：REAL，死区宽度。现场监控达到设定值后，并不稳定到设定值，如果出现小范围浮动，会出现执行器来回动作问题，可以考虑用死区来降低灵敏度。此值为百分数。
<17、LMN_HLM、LMN_LLM：REAL，输出值上下极限。此处需要搭配<19处使用，即保证LMN_HLM*LMN_FAC=100，程序中默认LMN_HLM为100.0，LMN_FAC为1.0，所以可以不用去设置。如果想设置，需要保证上面的公式。
<18、PV_FAC、PV_OFF：REAL，PV_FAC=
传感器
的量程/100。只有在PVPER_ON为1时起作用，目的为统一单位；为零时，需要规格化，单位已经统一，所以此处无用。
<19、LMN_FAC、LMN_OFF：REAL，输出值的量程。
<20、DISV：REAL，允许的扰动量，串级系统使用，一般不设置；
OUT
<1、LMN：REAL，输出实际值占满量程的百分比。
<2、LMN_PER：WORD，PQW输出
<3、QLMN_HLM、QLMN_LLM：BOOL，QLMN_HLM：输出大值时输出1；QLMN_LLM：输出小值时输出1，可以作为工、变频切换（例如一台泵工频，一台泵要求变频，调节恒压时）的点位来用。
<4、LMN_P、LMN_I、LMN_D：REAL，PID输出中P、I、D的分量。三者的和为输出值。
<5、PV：REAL，实际压力值
<6、ER：REAL，偏离值，设定值与实际值之差。
以上部分加入了自己的想法，如有错误望各位大侠批评指导。
SIMATIC S7-200 是西门子公司收购的一款
plc
产品，所以其编程语言与其他西门子产品差异较大，但是它自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。而且还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。后来西门子公司推出一体化的控制方案200PLC逐渐被1200PLC替代，而且国外的西门子200PLC已经*停产了。但是不可否认的是这款PLC曾经的辉煌，而且国内还在生产使用，如西门子226cn，后面带cn的都是国内生产，而且现在只有国内还在生产了。
西门子200除了PLC本身的4层加密以外还有一个子程序单独加密功能，即pou密码。灵活运用pou密码可以将部分重要子程序加密而非重要程序部分公开方面维护人员查找故障，而且用指令向导创建的功能其原始子程序也是加密状态的，如下图：
如上图是用PID向导创建的PID程序，而PID所包含的几个功能子程序都是加密的，看不到里面内容，现在我们使用工具破解一下。而破解过程非常简单，去网上下载破解工具如下：
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注意破解程序对应你软件的版本号找到你所使用软件的版本对应的破解程序，将里面的内容复制替换到软件安装根目录下的bin文件夹下即可。
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注意在复制替换的过程中要关闭软件，不然会报程序正在使用中无权操作。替换完成后打开软件，找到查看——属性——保护点击验证便可以了。如下图
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点击验证，破解成功后可以看到显示此POU现已有查看和编辑的*了，点击确定就可以查看被加密的子程序本身了
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现在已经可以查看PID子程序了使用本破解功能你可以查看程序自带的PID，高速HSC，网络组态的子程序了，学习这些子程序可以加深你对这些功能的使用和调用，以提高自己的编程技能。
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现在已经可以查看PID子程序了
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后记：本破解教程适合西门子200的学习使用者，方便大家交流学习，切不可以破解别人的程序为自己牟利，这样是不道德的。
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