供应惯性导航模块SKM-4DX
惯导模块SKM-4DX简介
SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。
GNSS/INS组合导航定位技术
GNSS定位技术：BDS/GPS系统联合定位；
低功耗设计技术 ；
无需里程计或外部速度信号 ；
无严格安装要求 ；
零速探测与零速修正技术 ；
高灵敏度设计 ；
支持AGNSS，快速定位；
16.9mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸；
外部DCDC提供内核电源；
工业级标准；
符合RoHS,CE,FCC标准
典型应用
车辆高精度导航
公交车智能交通
车辆远程监控
性能参数
电源 | |
电压 | 3.0V～3.6V |
射频输入 | |
频率 | BDS B1，GPS L1 |
驻波比 | ≤1.5 |
输入阻抗 | 50Ω |
天线增益 | 15～30dB |
物理特性 | |
尺寸 | 16.9*12.2*2.4（单位：mm） |
输入/输出数据接口 | |
UART | 2 个 UART, LVTTL 电平. 波特率 9600～230400bps 可调，默认为 9600bps |
天线检测 | |
支持有源天线状态检测 | 状态检测支持正常，短路，开路三种 |
备注：有源天线，使用模块馈电 | |
GNSS 性能 | |
频率 | BDS B1，GPS L1 |
*定位时间 TTFF[1] | 冷启动：≤32s |
热启动：≤1s | |
重捕获：≤1s | |
定位精度[2] | 2.5m |
测速精度[3] | GPS+BDS 双模: 0.1m/s |
灵敏度[4] | BDS GPS |
跟踪 -160dBm -162dBm | |
捕获 -145dBm -147dBm | |
PPS | 支持 |
数据更新率 | 1Hz |
导航数据格式 | NMEA 0183（兼容北斗） |
用户自定义 | |
INS 性能 | |
GNSS 信号丢失60s | ≤10%行驶距离[5] |
