砹柒（上海）自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨，不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力，发展核心竞争力，努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信，世界产品凭借我们的智慧，对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识，以及我们始终精益求精的工作态度 和服务团队， 将为用户提供 尽善尽美 的服务
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砹柒（上海）自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 FTL31-AA4U3AAWDJ+LC 规格 液位传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INFICON 型号 200001552（5件/包） 规格 P3000XL主机空气过滤件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELUKABEL 型号 90438 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+E 型号 EE190-01FT/T03 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SQUARE D 型号 8910DPA23S41V02Y251 3E2061 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REGLOPLAS 型号 DURW 153-065210 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAYER 型号 10.01.06.00075 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DATAPAQ 型号 PA0054(3m) 规格 热电偶测头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KITA 型号 KT-20R-2M 24V100MA 规格 接近磁感应开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 OADM 20I5560/S14C 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JOKAB 型号 VITAL 1 VER.F2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELMO 型号 152x210 EIT-201-4157 规格 真空泵滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXNORD 型号 9290-60-032 /BOHR-DM:60H7 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 4WRPH6C3B12L-20/G24Z4/M 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASCO 型号 SCXB320A178 AC220V 63148 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 AIP IW254/64-0 5-A24 规格 LVDT传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB330-10A1/112A9-330A 规格 Pressure accumulator 液压蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COAX 型号 SPB-H 15 525700 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEM 型号 K21R 80 K 4 /2292 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RAUH HYDRAULIK 型号 2SN DN16-A05-A05-750 规格 液压胶管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 2884282 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Tekon-prueftechnik 型号 S32N.THL26 规格 探针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMB 型号 NTT 0.05 21791201/16 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0303541 PZN+80-1-IS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 GSM-5055-30 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COFI 型号 TRS820P33 230V 50HZ 规格 点火变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 193043 规格 C型维修包 [60 mm]
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 MPT61.GXXFI3TVMV 规格 液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0360MD701S2G21000.01MM/24-BITGRAY-360MM-铝合金 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEFIAG 型号 MPF 4500-SY NO.M090540 规格 过滤机水泵（带电机）
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MGV 型号 PH803-2830 规格 电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHR 型号 N501 10/15/20 NR5001013 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ANNIS 型号 MODEL25 test-50-0-+50 规格 磁强计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 IN-40-S-M12 0301574 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BST 型号 EKR500 UNIT PLUS 带电缆 规格 纠偏执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMBERG 型号 RST 4-251 /10 m 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITT 型号 110P44C3 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 PA10297-0033-00 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOR 型号 12NN-K614-N4-B1A 25-45INWC 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 actionsealtite 型号 DC200-SAFLOK-SS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH 型号 0414702016 规格 单体泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 EX-375-B 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEW58M-2D2SXB 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 3BHE006412R0101 规格 电压电流检测板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAIER 型号 DXS150K-1 规格 旋转接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STABILUS 型号 9154*W0950N 规格 液压弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 1S130A1121C01C5 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 POLYTEC 型号 LSV-A-022 规格 快换窗口
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0180MA010BN 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRAUS+NAIMER 型号 CG8B/A221-600E-PR 规格 手动开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUNGS 型号 FRS520/DN50 规格 天燃气调压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 DDF-031-S-AXIAL/ 30031892 规格 旋转卡爪气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LINCOLN 型号 83664 规格 空气喷射装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Lütze 型号 192016.01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PAULY 型号 YVR26/2*02-1 2-1 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TEKA 型号 117858 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PI 23025 RN PS 10（77924160） 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EATON 型号 EASY821-DC-TCX 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HASBERG 型号 A0614655 FLAKE 0.01mm 47845-0.01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOLL+KIRCH 型号 货号1143639 (100μm) 规格 油滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STROMAG 型号 TYP:125BM-199/599 NR.0002 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GLAMA 型号 128817 规格 斯特封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OPTIBELT 型号 Optibelt OMEGA 336 3M 规格 同步带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 规格 驱动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUMMI 型号 HTD2272-8M-50 规格 齿形带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELTRA 型号 EH80K1024Z6L 10X 规格 液压胶管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAE 型号 HS200 2231 0310 AR04 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BS02-37V/D04LA8-TF/SP 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HKS 型号 1000803 DA-H 63 50° WV SWIG HWP S2572 规格 马达
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0440MR021A01 规格 加热炉步进梁平移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WITTENSTEIN ALPHA 型号 SP060S-MF2-16-0B1 规格 小车齿轮箱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 P+F 型号 LFL2-CK-U-PVC5 规格 光电开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRABA 型号 OCD-EIB1B-1213-C100-PRM 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LENOIR-ELEC 型号 60 236 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 BMMH 58S1N24P13/16B2W 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 CPS11D-7AB21 (PH0-14) 规格 PH电极
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BONDIOLI 型号 HPLPA211SMNG6G4BHY209632857 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GF 型号 P51530-P2 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SARTORIUS 型号 PR5410/00 规格 称重变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUN 型号 3-A-806-019-G01 规格 反向平衡阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Green spark plug 型号 GPL8DBLU 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 972936 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUROFORK 型号 MS1765 规格 下链附件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AFAG 型号 CS-16-30 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 FTM51-AGG2L4A13AA L=350mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WISTRO 型号 C35 IL-2-2/132 Or.7.00.0197 规格 风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 VEGAPULS68.XXEGD2HAMXX 法兰：DN100PN16 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 SFL1150/460-MV+210W 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 JGP 50-1 0308611 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS* 型号 10.2.028 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 vision-control 型号 4-40-223 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DRESSER 型号 3539B-1-240AC-N04 规格 控制装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARTEC 型号 PT100 to 4-20mA 07-7311-93T5/7350 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AI-TEK 型号 70085-1010-330 规格 探测头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROCON 型号 GS100 SUPPLY:220V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEISTER 型号 145.566 规格 热风枪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOELLER 型号 PFR-W-140 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DURAG 型号 D-PI 100-O/C/BR 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 2T-2000R1 规格 气体分析仪加热泵组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMULLER 型号 DA225M54A 10-5 规格 驱动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRT 型号 RON GR-19 硬度：92SHA 18*41 规格 联轴器弹性体
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SRU+ 40-W-180 362222 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EFFBE 型号 diaphragm Short-stroke device type KH F 2000 规格 气缸膜片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20 CP1486 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FOERSTER 型号 6.720.01-1111-12 规格 控制板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM2020MP051S1G3100 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R911308869 规格 电容
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 R+W 型号 SKP/0300/W 规格 离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IBP 型号 Produkt-Nr:PCF 0512J Typen-Nr:V128T1Z15 Serien-NR:L4033222 gefertigt in:KW 03"16 规格 操作台控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EGE 型号 P60151 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 RKL4302/0090 规格 伺服电机线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EGO 型号 80℃ 55.34011 230 规格 温控器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEV65M ART.NR :CEV65M-01513 SN.0014 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH 型号 CLDP-L10S071-L0640-AM11 250.01575710 S/N:0020244427 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RPS0350MD601A01 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R901106022 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HM100-400-B-G1/2-FF 1.5级 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MP FILTRI 型号 FILTER: FRI630BAG1 110P053478 FILTER ELEMENT: CU630M90N 规格 过滤器带滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5863.1224.G321 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENGSTLER 型号 0 533 531 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS3448-5-0250-000 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 NG1-HS-510 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SVENDBORG 型号 BSFI 3000-S-200 规格 制动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 TDP0 2LS-4 B10 规格 测速电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMBERG 型号 RKT 5-56 M2X1 PVC 4X0.25 5M 规格 带电缆插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEEPEX 型号 BN1-6L 263552/2012 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCANSONIC 型号 M000115 规格 防碰撞
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 VD 5 LZ.X-BO 规格 污染显示器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BANNER 型号 QMT42VN6FF750 规格 光栅
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EKK 型号 EKK-18.010-CU57-A 规格 模组
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDRAULICS 型号 artikel-nr：10-12163 KOM-NR:2012196 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SKF 型号 GCL3125 规格 滑台
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 820055001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPX 型号 BL653665 规格 Screw，Bolt G 1/2IN
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 FBS 3-5 3030174 规格 桥接件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 809117-E3/062-049 ART.NR.: 84661038 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HM100-400-B-G1/4-FF 1.5级 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENDRESS+HAUSER 型号 Endress+Hauser Liquicap M FTI51 Level Switch 750mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERMAD 型号 410 规格 阀门
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 194239 规格 活塞密封圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIMMER 型号 MKS 2505 AK 规格 夹爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENGSTLER 型号 0464181 DC220V 1405465KEY-OPE 规格 计数器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 BFS232/30-N-160 1.9KW 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 750-600 规格 PLC输入输出模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KIPP 型号 K0351.16.002 规格 定位销
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAMLET 型号 768LR_6*1/8 规格 进口接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMIMAX 型号 LUMIMAX extension cable;10m; 115.0003.06;OP60 规格 光源电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEKA 型号 Type 31160-NN/10 规格 液位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELSTER 型号 VK 80 F10T5A6L3DS 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 60030203 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R900028816 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 PSK34 30023453 规格 旋转气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0361422 SRU-plus 20-W-180-3-4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUROMICRON 型号 70457 AK-3 规格 摄像头电源盒
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MPFILTRI 型号 SF510B25N 规格 吸油滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUCHER 型号 DWPAU-2-10-SM15-2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 502144 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 41010010 规格 MAHLE
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH 型号 TCR.42218810 规格 过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 7000-11021-6260500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PIEPER 型号 ST-7582 规格 快速插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 aplisens 型号 PCE-28/RG1/2/PD0-10bar 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 AZR31T2 24VDC 规格 安全继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SANDVIK 型号 5513015-06 规格 螺钉
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BS02-88/D05LA4-TOF-K/E003B4/MG Mot-Nr: Z 26688877-1 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTA 型号 S25-GL25 Range 12-60l/min No:443932 Liguid:Oil Model 150011025L Temp:0-90℃ max pressure 16Bar IP43 Std:BSP 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SHIMPO 型号 速比25 SHIMPO VRL070025K519EB1600 规格 减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 FBSQ-2 规格 磁浮子液位变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STUBBE 型号 MDM902 DN25 PN10 1/2“ PP/PTFE 订货号：212987 规格 隔膜头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LINSINGER 型号 22920 规格 倍率开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GE 型号 IC695RMX128 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROHNE 型号 S/N:A17115017 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 CERABAR-S PMP 75 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DINA 型号 DNSFT1 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 00134321 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARTEC 型号 07-7331-2304/0000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APV 型号 H57541 规格 蝶阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GF 型号 161654835 TYP10DA PN10 1 1/4" DN32 PVC-U PTFE/EPDM DOUBLE ACT DA PMAX5 220460525+19811709 GR.3-DN32 DOUBLE ACT DA PMAX 5 20160412 规格 气动隔膜泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 QUINT-PS/1AC/24DC/40 规格 UPS电源模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHB25F6111402X 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 MPG 32-IS 0340061 规格 卡爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VANZETTI 型号 944101052-10叶轮(含弹性销) 规格 叶轮(含弹性销)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 730682 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JUMO 型号 703044/181-000-23-000 规格 温控器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOBOLD 型号 PSC-132R2AKD 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AFRISO 型号 85115701 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANFOSS 型号 152B1005 规格 比例阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 PT100 Temperature TFP-100 规格 温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WENGLOR 型号 OHK202A0107 规格 光电开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WILHELM 型号 FZK011 01170.0-00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GSR 型号 LD2406/0404/T272-LZ DN50 PN1.6MPa 24V 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AIT GOHNER 型号 010284 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK 型号 TYPE:P22/28-100 Nr.611604 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIBRO-METER 型号 204-452-000-221 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 M+C 型号 93S0015 规格 配件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 6055-ENET-00 Serial No：369874970000011 1249 规格 通讯模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 97231106 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 6EP1336-3BA00 SITOP modular Power Supply 1-phase and 2-phase Standard DIN EN 50022-35 Mounting Rail 220VAC-24VDC-20A 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RAUH HYDRAULIK 型号 2SN DN20-A05-A05-400 规格 液压胶管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WANDFLUH 型号 MVDSA10-P-350 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Complete Water Syst 型号 5SV10RA30 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 1S130A10EEC0172 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FCI 型号 ST98-A23MT03AA0B0 0-50000Nm³/h/489082 489083 规格 气体质量流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 W90K-18000/3600-45/45-9N-N-LL-R 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WARNER 型号 5300-631-040/17165 规格 磁粉制动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 RKG4200/0090 规格 编码器线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SV9603.000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 buekert 型号 126153R (Type 6014) 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 MJ441-11Y 规格 极限
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 VEGAPS64.ACGGNQHXRNKXX/0-3.5米/介质 规格 雷达液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 PS61.XXAGPHAMAX 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CELLA 型号 MXDN 0/0.25BAR 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 MFS103KHC 规格 磁性传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 GMBHPW42AGS 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20TB12 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 VR2D 0/LED 26/08 规格 堵塞指示器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BODINE 型号 42A5BEPM-FX3 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 HOG10GDN1024I 1909773 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0660R003ON 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SZ2418000 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AP 型号 1700-3 规格 Kelvin Clip Leads测试线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB330P-2.5A1/112U-330AI 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 PGN-PLUS-300-1 0371106 规格 气缸(夹爪)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STUBBE 型号 SHMS-55R-1 规格 磁力泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GE 型号 IC694BEM331 通讯模组 规格 模组
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 PBMN 25B27AA14099299000-02 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 MAD180C-0100-SA-S2-HG0-35-N4 规格 servo motor
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 972935 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHWARZER 型号 SP 302 SA-D //Power:230V/50Hz-4W // Art.-No.:7s15000 规格 气动泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALSH 型号 WHGW-A240-3N 规格 网络管理机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASAHI 型号 序列号：04F00046F 规格 隔膜阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLUKE 型号 TIS40 规格 红外热成像仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAXON 型号 390576 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CAMOZZI 型号 454-015-22 规格 电磁阀24v
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SZ 2481.000 规格 适配器Adapter
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 UE 型号 J400-S156B-M201 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTER+BADER 型号 WK 15-11-34-1-R134A:380-415 V-50 HZ 规格 冷却器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HACH 型号 410/M/W1C00000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 D7050P0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BIMBA 型号 FOP-172/3-3RM1 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK 3383.500 规格 空调
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUPLOMATIC 型号 ECB1/N/10 规格 电气插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EPRO 型号 PR6424／000-030CON 021 规格 轴位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0860MP021S1G6100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HP-TECHNIK 型号 VBHRG-T-3-10 Q1700L/H PMAX25BAR 规格 油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DADCO 型号 90.12.00750 规格 氮气缸法兰
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COAX 型号 519328 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IMAV 型号 SP SMS 10 024DGH 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITALWEBER 型号 1602125 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 G.MAIER 型号 300-947-170-307 规格 大功率加热快
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 VL18 L-4P324 规格 镜反射激光光电
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 CMS-PEN 0.35 - 5067828 规格 标记笔
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 DPZ+100-1-AS 304433 规格 卡盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 B97007-061 规格 伺服阀插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEV58M-00417SN:00188 8192-4096;11-27VPROFINETIO +85905011SN:13924 165002 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20CM2900 多尼尔部件号 370364 规格 模拟量输入输出模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 DB12120A-010-150V 规格 调压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 FLSWITCHSF16TX 规格 交换机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK 型号 DS-720.0017 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 7000-11081-6260500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BK MIKRO 型号 BK MIKRO TK7A M12*1.8 pin 270° 规格 探针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 075426 规格 行程开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONEYWELL 型号 honeywell，c7035 规格 火焰检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAHL 型号 GE-S 125.0601 51_125_BMK_699P 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7DO435.7 规格 数字量输出模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RAUH HYDRAULIK 型号 2SN DN20-A05-A05-550 规格 液压胶管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 077715 CES-A-LNA-SC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 TSM-2-G1/2-MS-T500-T60S L=600mm 规格 温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Planetroil 型号 0.25D4MA3-1(14H6X30) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHNIEWINDT 型号 ERCH/35 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D 633Z371B R16KA1MONSX2 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 CE58-0720EA01 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANLY 型号 5-4013-83 规格 导柱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 bef-dme/isd2046052 规格 校准支架
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALTHEN 型号 P981-0107-10M0-350BG/SN109，0-350bar，supply 10-36V，len 10m，dia 5 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 MD-012-2-WR-021-19-1-OV 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB0210-2E1/112U-210AK 规格 蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 3BHB028011R0001 规格 电容
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FIFE 型号 SE-24 规格 配件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0362291 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHLEGEL 型号 T20FBL 规格 按钮帽
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 A67999-100 规格 过滤网
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELIOS 型号 AB32-10/2E230 规格 加热器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAGGLUNDS 型号 SP-355-SR-V-EP-2430560 规格 柱塞泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 165645 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 HKI 522-14/14 规格 绝缘联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 233.50.100 -0.1-0.25MPa 压力接口尺寸：G 1/2" 径向 底部（LM) 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 1756-OF4 规格 模组
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MULTI CONTACT 型号 33.0143 规格 插接件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1200MD701S1G6100 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEA 型号 0018-7614-000 规格 电磁阀块总成
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KEYENCE 型号 GL-RB02 规格 光栅安装架
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PALL 型号 HC9600FKNBH 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PIV DRIVES 型号 535 P 150 F CW 732820 备件 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CELDUC 型号 SUL865070 AC510V / 32A 规格 固态继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 SC120S-GG 规格 数据线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 DC4010-L DC24V 规格 热金属检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 RSS 36-D-ST-2823 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GOUDSMIT 型号 TPGC-100-038 + ELASTIC ROD TPGC-990001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNOLL 型号 MECHANICAL SEALING FOR KTS 32-64-T5-G-KB 规格 机械密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEE 型号 AKP87E-1"-DAD42N PN100 1658288 规格 执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERNSTEIN 型号 I88-U1Z DGHw 618.6121.711 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PMA 型号 C145-112-00000-000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 AZM 170-02ZRIA B6R 24VAC/DC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICHAEL RIEDEL 型号 RSTN2000/2.0/6.6KVA, 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DADCO 型号 U.1200.100 规格 氮气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MUEGGE 型号 MB2658A-120EA 3KW 规格 磁控管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DADCO 型号 90.321.00750 规格 氮气缸法兰
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SENSUS 型号 243-8-1-SRL DN50 PN16 规格 燃气减压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARON 型号 CEPSRS103001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUNKE 型号 FP09-29-1-NH-010.0bar 规格 热交换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 IWFM 12L9504/S35A 规格 电感式测距传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 3829-234 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CROUZET 型号 83.731.SA .250V 规格 刹车反馈传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NOBEL 型号 KISD-6DC 100KN S/N:329973 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOHNER 型号 S/N:30401LIA/108 规格 迴轉式編碼器用組件 (ENCODER)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R067103000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 BKK32/10-12-A01 规格 编码器联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROM SCHRODER 型号 VAS225R/NW 88000022 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STUBBE 型号 MDM902 DN25 PN10 1/2“ PP/PTFE 规格 隔膜头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 NT-M-VA-C7-180-1W-10mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 KST2/40(168137) 规格 碳刷
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DROPSA 型号 118394 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TERRISS 型号 T-03-117 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 harkortstrasse 29/D-40880 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 7-119-146230 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURBO 型号 D132/S4 5.5KW 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENNEBI 型号 BPUDA24/10P 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 7-119-108709 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONSBERG 型号 NG-015GA2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 C314E7726H3PCFAZ2HPW 规格 阀门
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALLEN CODING 型号 0.0000.02300 14MF0098 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IPD 型号 SRW-80-3003-24 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRONKHORST 型号 F-203AI-1M0-AGD-44-V 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GESTRA 型号 BAE36-3 DN25 334568 230V/50-60Hz 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKER 型号 90951200000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WESTFALIA 型号 订货号：900001506439 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOFFMAN 型号 54300 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 DRS 400-MA90-A-90-BK-X-X 规格 天车大车主动轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 clamprite 型号 CA 50C CAT 50SPINDLE ADAPTER 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OPITZ 型号 M/2003/00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOSEURO 型号 A-250N-89/B19 SS+FPM 规格 加料泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VON RUDEN 型号 AV50S-20-28-A 规格 液压机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 G761-3033B 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0302441 SWA-160-000-000 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOBOLD 型号 VKA-1106R0R25 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 4200010054 规格 1.0导电嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 RFLD BN/HC 5220 CBW 10 D1.X/-L24 规格 过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 I/58H-25-824-B-B-CE-R 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 L41E-11MA1A/L41S-11MA1A 规格 光栅
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICHAEL RIEDEL 型号 REIA50 50VA bahnfest AC380/400/420V//AC220/230/240V Riedel Art.-Nr.0053/00003345 规格 TI变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLEXCO 型号 110 规格 螺栓起子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JAGER 型号 900000416 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAKO 型号 KPM G32-125 23453 3.3 196.2 1.348.3 1994 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 6519 NO:00131421 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 M-LINE ROSIN SOLVENT 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PRUD HOMME 型号 TENSIONER SPANNBOX No. 0.Profil: P1. No chain to ISO 08B 12.7 SPAN 0 PROF P1 08B 12，7 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7D0435.7 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 100-12-DX 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 POWERTEAM 型号 PH303-3 规格 电动液压拉马
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 habia 型号 Hiflex 10 规格 Cable
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 VV01 322 G0Q F1/Part:026-54520H 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROM 型号 IFD258-5/1W 规格 点火控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CEAG 型号 GHG4188153R1200 规格 按钮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEBEZONE 型号 5330A-1R 规格 解析器模拟器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROMANN 型号 ST/POM-N PN240 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8V1640 001-2 带AC110和AC123通讯卡 规格 伺服驱动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 423914 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HALTER 型号 DDG160M4 IE2-89.8% NR:13122587 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 222-413 规格 接线端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUROTHERM 型号 591P-725A 规格 变频器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMG 型号 ED80/6 800N S=60 规格 推动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUTRONIK 型号 BV3.815K 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENIDINE 型号 STOD OEM1.0M-MF21542-M27X3-PLATINUM 规格 缓冲器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOSS 型号 RHDI1A3K Female thread G1 Crack pressure 1 bar 规格 单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 BNS 33S-12ZG 规格 安全开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 1-WI/10MM-T 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 0475W6.0 1328560 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KEMOTRON 型号 8823 规格 酸浓度仪密封垫片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KLAUS POTTER 型号 LM 96-24.2 mit Varistor 规格 报警显示表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRAMAG 型号 MS050B1316/65，I=55.825 731.32943 规格 连铸上海砹柒 一切割枪减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SKF 型号 VCM-KW2-P-A1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.KIH50.L00A.1024.002M 10-30VDC 100mA 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOPAG 型号 101301 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEMOMATIK 型号 33AST003480R0033 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYPERTHERM 型号 220705 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 LGZ 50 ID：0312936 规格 气动三指抓手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 TS2234型用连接线 线长10米 规格 连接线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 632.50.100 -60......0Kpa G1/2 CBM 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 ID.Nr:316 803-17 S.Nr:8 952 802 B 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0300MD701S2G2101 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 POMINI 型号 800-140-102-01 规格 探伤仪电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK 型号 SAP-2.0006 NR:373723 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOCKUM SONICS 型号 24721075 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 Y 307 851 01 1POL 规格 端盖
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RIEGLER 型号 R1/2" 220.03 规格 单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Heiss 型号 100bar SZ100-63/32 规格 液压缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 R4.80.20.300.0*2553mm（23links） 规格 拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RICKMEIER 型号 R25/10 330206-4 规格 润滑系统泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LORENZ 型号 DR-2112 96292 25KN 规格 扭矩传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KENDRION 型号 EMVX5081.01.B2000-08 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192935 规格 NVH/UBS/SSD二级增压泵凹型压环（220L 440U）
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 ACS510 75KW 规格 变频器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 4SP16-11231-16-500 规格 液压软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA3840-B-400-000 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 1-TOP-Z4A50KN 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 5-A19 AIP IW254/220-0 规格 LVDT传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 0300.GR-11110414 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 77330033 规格 手电门
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELLER 型号 01.102202 规格 Ball screw/滚珠丝杠
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUSSMANN 型号 170M3621 500A 规格 快熔
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 LB-382C ID:315 420-04 规格 读数头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VSE 型号 VS0，04 GPO 12V 12A11/3 24VDC 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CARLO 型号 S 1961 156 724 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RPS0650MD701S1B6102 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 BN20-rz-M16 IP67 MAX.250VAC/DC 3A(res) 120V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 NT-M-VA-C7-180-2W-20mm 规格 液位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HERKULES 型号 MODEL CP7832-1175-0010 SERI 810156-002 DATE 04.04.2008 DISPLAY 15.0 LQ150X1LW 规格 磨床操作面板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STROMAG 型号 29BM-1991499 Nr:131791/10 规格 凸轮限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMALZ 型号 SVKG G1/8-AG 规格 止回阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 EP01300MD341A01 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PULS 型号 QT40.241 100254580 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RM1209.12.6000/L 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FSG 型号 AN 9242Z03-001.001+AN 1805S11-005.008 规格 变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPX 型号 PA50R2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAYCON 型号 SX50-1000-420A-SA12-O:M4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 GE08S1/4NPT71 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUBENZER 型号 SB28-710×30-301/6 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELOMATIC 型号 V3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 I/Y115-1024-18285-BZ-N-CW-R-03 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 193044 规格 C型维修包 [83 mm]
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INGERSOLLAND 型号 39911615 适用机型：SM300VSD 规格 油过滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PERSKE 型号 KNS51.14-2D 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20BM11 规格 底座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-4506C G23JOAA6VSX2HA 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 P RIES 型号 4000/3-D280 Ser.0007924 规格 除尘过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 8FSC8N-316 规格 卡套接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0640MP051S1G8100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 99t2 150/1 0.5级 规格 电流表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTA 型号 S2-GL40 range80-160 L/min 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 OLELEX CLASSIC 110 4*1 VDE-REG-NR.7030 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 ENS3118-5-0410-000-K 909212 规格 液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK 型号 310 CY-4281.0499 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BELIMO 型号 SMDU230 + S2A 规格 执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORTHSTAR 型号 HSD351024PA4 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 Nr.810432 规格 连接杆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 MHC-1 P#82132167 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 TV8H-330-11y-1903;IEC60947-5-1 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 3LH-10A-B04 规格 换向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAR 型号 997 MODEL-G 6"-175 5615-99 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GHM 型号 TSA-FIL1-V20-10k-BW-V1 201320 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 ASS 40 K-12 规格 型编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSD 型号 VS-Q62-M 规格 1
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 50X76X1139 E4.42.05.100 规格 塑料拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPRAYING 型号 VEEJET H –VVL01 1/4 （含过滤网） 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMB 型号 BF 80/Q Nr.666176 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELIUS 型号 5000-3414-044-5 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 7000-44711-7960750 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANLY 型号 导柱 规格 5-3017-83 FC
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM 0480M D70 1S1G1100+配套OD33 201542-2，370624 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D684Z4833G 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.56.20.250.0 规格 拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEXEN 型号 P/N:805271;S/N 812564 规格 离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KADANT 型号 KNIFE HOLDER K35 UNIMATE L280 L-59417-4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 865-20-D-7-22-4-5-33 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEIDMULLER 型号 HDCCMBUS2BSTPBDP/180603000 规格 端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 302323 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MERSEN 型号 NH3UD69V800PV 690V/AC URD800A 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IBP 型号 Produkt-Nr:PCF 0512J Typen-Nr:V60T1Z64 Serien-NR:L2237836 gefertigt in:KW 03"16 规格 操作台控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JKV 型号 2300－FD/80/-/50 规格 密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 125-NA-A 47-K-X-X 规格 滚轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK3302100 规格 空调
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICRO-EPSILON 型号 FAR-T-S-1000-67 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEINE+LINDE 型号 Art.no.:01300213-4 Ser.no.:25410416 Voit.9-30 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSD 型号 VLS-12.8PRA14-200SXN-A 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 EP00600MD341A01 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HWS 型号 1.88295 规格 衬套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8V1090.00-2 规格 驱动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0860MP101S1G6100 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0080MA010P 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SPG 100 S 302120 规格 机械手气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 (UTA3)CT08-100+QT 规格 配传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 4SP12-11231-12-1400 规格 液压软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 Model No: FEP311-080A1S1A3B0A1A0A1A1C1H2JCM5 ORDER NO: 241845160/X015/056849 规格 Flow Transmitter
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMAS 型号 25451 KVTF-B5-AKT-B11-DN80-PN25（HiCo seat） 规格 阀座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOGEL 型号 248 602.20 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARI 型号 ARI ARI-PACO 0.85D 规格 电动执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 2395110 规格 双料传感器橡胶环
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KISTLER 型号 1667B2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COAX 型号 523541 3-HPB-H 32 RB 32 211/2BD 24L120 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 4600Z 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HEX S615-40-00/G1 规格 冷却器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK3304.100 3396076 规格 外风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 K4N003102 规格 电源组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 URACA 型号 GASKET D 6486X10.8 POSITION 7 E198344 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Walther Flender 型号 640-8MGT3-20 规格 cog belt at Loading Manipulator
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARO 型号 153245 规格 FLEXIBLE SHUNT
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 HEAG/172/ST/SER.-NR 2105519 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LIGHTRONICS 型号 7266361653500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 VS350A06VG15 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 115L 11E502 275MM 5KOHM WO6003C 0729 规格 拉力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 habia 型号 Hiflex 6 规格 Cable
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D664-4036L05KABF6VSX2-A 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 RFN BN/HC 100 B D 10 LZ 1.0/-VW 规格 Hydraulic/液压
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 PSR10LX 规格 卡套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEMMANN 型号 20 AMP PHASE BALU NR:241035030 规格 碳刷
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBA 型号 6100201.3 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 SM52-AR-60 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ISOMIL 型号 2Ni2A7.5 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAINBUCH 型号 A003083.0003C 规格 弹簧夹套整套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ICME 型号 T63B4 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REMA 型号 MPC 350A 600V 规格 插座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MPFILTRI 型号 CU025M90NP01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IPR 型号 KA-65.15110090 规格 对中装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBA 型号 2071552.100A 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENDARMATUREN 型号 ARMRA500097 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HIRSCHMANN 型号 RS20-1600T1T1SDAEHH09.0.10 规格 交换机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIMCO 型号 0974709000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEISSEL 型号 731.2025.0；M20/25x1.5 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITRON 型号 RBE4021/DN80/PN16 入口压力5bar 出口压力0.24-0.37bar 规格 减压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 HOG10D1024I SN.1821051 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECSYSTEM 型号 NT-538 AC110V 规格 马达继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 1579.660 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRAL 型号 OEM20.DN20 PN40 5315461 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEROY SOMER 型号 type: FLSMV 160L4 B3 11kw 1455rmp 29.8A 规格 交流电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAXON 型号 MOTOR124332 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 1LG6313-4PM80-Z 132KW 1488r/m 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AC-MOTOREN 型号 ACM315S-4/HE SN：1312155135 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 560779 R-SSI系列传感器7针母插头 M16 90°直角 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRAUS+NAIMER 型号 KG315.T103/D-A037.STM 规格 维修开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLENDER 型号 1200 8MGT3 30 5555 规格 齿型带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 9681X-1CC-2-W160 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 CA10-A723-600E24+M013 规格 转换开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 2903342 RIF-1-RPT-LDP-24DC/1x21 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 0168042/00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZOLLER 型号 N001496 规格 顶杆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0314088 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20AO2622 规格 模块
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器（图1）
伺服驱动器（图1）
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2]
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 [2]
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。 [2]
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择（OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择，它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中，常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号，以便将两类仪表联接起来，因此，转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1]
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器（(rate limiter)，对SP进行速率限制，再经限位器(clamper)对SP进行值限制后，进入一个按特殊功能做的特性补偿器（characteriza-tion）。特性补偿后，SP与偏置值相加后分三路：*路返回SP选择器；第二路进入反向通路输出参数选择器；第三路在转换器中将工程单位转换为百分数，标度参数为PVSCALE（SP%），也可通过开关（INCCLOSE）输出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)设定值（INVSP%），并由传送输出给转换器（块）。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用，抗*力强，自带保护功能，便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件，边开发开关变频技术，两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类，DC/DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制（
（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。
（2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。
（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。
（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为（80～90）%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为（200～300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二极管），使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流，其功率流向可以是双向的，功率流由电源流向负载的称为“整流”，功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电，因必须经整流、滤波，因此体积相对较大的滤波电容器是*的，同时因遇到安全标准（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件，这样就限制AC/DC电源体积的小型化，另外，由于内部的高频、高压、大电流开关动作，使得解决EMC电磁兼容问题难度加大，也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求，由于同样的原因，高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大，限制了AC/DC变换器模块化的进程，因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为，半波电路、全波电路。按电源相数可分为，单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上，由于其自身电路结构的特点（多级串联），一般的输入干扰如浪涌电压很难通过，在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势，其输出电压稳定度可达(0.5～1）%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件，在选用中应注意以下几点：
电流选择编辑
因开关电源工作效率高，一般可达到80%以上，故在其输出电流的选择上，应准确测量或计算用电设备的大吸收电流，以使被选用的开关电源具有高的性能价格比，通常输出计算公式为：
Is=KIf
式中：Is—开关电源的额定输出电流；
If—用电设备的大吸收电流；
K—裕量系数，一般取1.5～1.8；
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能，故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块，并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配，以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出，但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压：隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用：
一，电流变换；
二，为了防止输入输出相互干扰；
三，输入输出电路的信号特性相差太大，比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针，贴片的，和螺旋。
输出有单路输出，双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多， 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域，我们把电源模块划分如下：
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品，绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、科研X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展，各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加，应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分，设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用，所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作，本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1] 。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题，尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外，工程师必须保证设计的鲁棒性，以符合成本目标要求以及热性能和空间限制，当然同时还要保证设计的进度。另外，出于产品规范和系统性能的考虑，电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过，电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的，设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计，但我们在此只关注直流到直流的转换器，因为它的应用相当广泛，几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作，说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子，如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰，这就是对已知波形做傅里叶级数展开，本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中，引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的，也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形，但是我们的操作自由度也就更大，因为导体电流的过渡相对较慢，所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现，对于一个类似的波形，其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是谐波级次，T是周期，I是波形的峰值电流强度，d是占空比，而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中，极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波，那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf，或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时，可以很明显看到这一点。这也表示，我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此，延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过，此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此，对这些参数加以控制仍是一个好方法，它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现，该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf，你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程，甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度，使电磁干扰降低至可接受的水平，同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常，出于PCB面积的考虑，设计者都希望结构越紧凑越好，但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上，该例中有两个回路节点(如图4和图5所示)，它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数：涉及的谐波频率(f，单位Hz)、回路面积(A，单位m2)、电流(I)和测量距离(r，单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合，不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型，研究其回路电流流动情况：起点为输入电容器，然后在Q1导通期间流向Q1，再通过L1进入输出电容器，后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时，就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2，如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的，在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然，回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出，减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍，电磁干扰会降低9.5dB，如果减小为原来的10倍，则会降低20 dB。设计时，从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手，细致考虑器件的布局问题，同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面，因为通孔会使电感显着增高，进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果，我的工作职责也发生了很大变化，我成了一名顾问，帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子：设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置，其回路面积就大约只剩原来的一半，而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理，他称那个电容为“魔法帽子”，而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的，新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说，尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰，但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器，它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器，电源模块并不是新生事物，它的面世已经有一段时间了，但是直到现在，由于一系列问题，模块仍无法有效散热，且一经安装后就无法更改。
