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说明： 按照如下操作将‘SIMODRIVE传感器等时线’同步 PROFIBUS DP 编码器(订货号：6FX2001-5xPxx)连接到 Technology CPU：
- 配置同步 PROFIBUS DP 编码器。
- 设置同步 PROFIBUS DP 编码器参数。
- 将硬件配置载入 CPU。
- 组态同步 PROFIBUS DP 编码器的技术对象。
- 创建 technology DB。
- 插入 FB MC_ExternalEncoder。
1. 配置同步 PROFIBUS DP 编码器
- 从硬件目录中将编码器插入项目中。编码器位于 “PROFIBUS_DP >SIMODRIVE” (图 1)。
- 使用拖放将编码器加入到 PROFIBUS 主站系统。
- 现在将报文 81 插入编码器站的槽 1。
图 1：硬件目录中的编码器选择
2. 设置同步 PROFIBUS DP 编码器的参数
- 右击从站(图1：上面部分)并选择“Object Properties”。 进入“Parameter Assignment”栏并且设置相关值。这些值的设置参考条目号 18769911 。
图2：“List of usable encoders”中的参数分配例子 (条目号： 18769911)
图3：分配DP从站参数
- 然后，在 “Isochrone Mode”页面，使能选项“Synchronize DP slave to constant DP bus cycle time”，然后设置读取和输出过程值的相关时间值。使用编码器的默认值可以设置以下的 Ti/To 值，例如：Ti min : = 0.125 ms To min : = 0.375 ms 关于等时线模式和 Ti/To 主题的更多信息参见条目号：15218045中的手册“SIMATIC等时线模式”中的 2.8.3 章节和手册“SIMODRIVE 传感器**值编码器 PROFIBUS DP”(操作员说明)， 第10 章，出版于 03/04，订货号为6SN 1197-0AB10 - 0YP3。
描述 在 SIMATIC 范围内，对于三大产品系列：SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC，都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。
下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步：
| 模块 | 订货号 |
| CP443-5 基本型 | 从订货号6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0开始 |
| CP443-5 基本型 | 6GK7443-5FX02-0XE0 |
| CP443-5 扩展型 | 从订货号6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0开始 |
| CP443-5 扩展型 | 6GK7443-5DX03-0XE0 |
| CP443-5 扩展型 | 6GK7443-5DX04-0XE0 |
| CP443-5 扩展型 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
| CP5613 (FO/A2) | 6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00 |
| CP5614 (FO/A2) | 6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00 |
| CP5623 | 6GK1562-3AA00 |
| CP5624 | 6GK1562-4AA00 |
表 01
从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的 DP 接口实现时间同步。
| 模块 | 订货号 | 固件版本 |
| CPU 31x | 6ES7 31.. | V2.5 |
| CPU 41x | 6ES7 41.. | V3.0 |
| IM154-8 CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
| IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | V3.2 |
表 02
下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。
| 模块 | 订货号 | 固件版本 |
| IM151-7 CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | V2.6 |
| IM151-7 F CPU | 6ES7151-7FA20-0AB0 | V2.6 |
| IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
| IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
| IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
| IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
表 03西门子6FC5357-0BB11-0AE0
通过 PROFIBUS 执行时间同步
图. 01
下面部分包括以下操作指导：
1. S7-400 站作为时间主站（传输方）的配置
2. S7-400 站作为时间从站（接收方）的配置
3. 具有时间同步功能的 PC 的配置
在硬件组态中组态 S7-400 站的时间同步。在 CPU 属性窗口中选择 "诊断/时钟"选项卡 ，然后选择同步模式。可以组态 S7-400 CPU 作为时间主站（ 时间传输方） 或时间从站（时间接收方）。 设置是在 CPU 中同步（在 PLC 同步）还是通过 MPI 同步（在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。 可以在 1 秒和 24 小时之间选择同步的时间间隔。
S7-400 作为时间主站（传输方）的配置下面是配置 S7-400 站作为时间主站的操作。
| 序号 | 操作 |
| 1. | 在 S7-400 站的硬件组态中，打开 CPU 的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。 在 PLC 的同步模式中设置“作为主站”，并且选择同步的时间间隔，例如 10 秒。 点击“确定”关闭窗口。
|
| 2. | 在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。 打开 PROFIBUS CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：
来自 CPU 的时间消息通过 PROFIBUS CP 传递到 PROFIBUS 子网上。
|
表 04
S7-400 站作为时间从站（接收方）的配置下面是配置 S7-400 站作为时间从站的操作。
| 序号. | 操作 |
| 1. | 在 S7-400站的硬件组态中，打开CPU的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。 在PLC的同步模式中设置为“作为从站”。 点击“确定”关闭窗口。
|
| 2. | 在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。 打开 PROFIBUS CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：
来自 PROFIBUS 子网的时间消息会被 PROFIBUS CP 接收，并传递到 CPU。
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表 05
注意 时间同步可确保**偏差为 10 毫秒的网络范围的精度。
PC 站时间同步的配置CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的时间同步。通过 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本，CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 组态。在PC 站的硬件组态中，打开 PROFIBUS PC CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，使能 "Time of day" 功能，可以组态 PROFIBUS PC CP 作为时间主站（传输方）或者是时间从站（接收方）。
