西门子S7-200SMARTSBDT04模块
公司的主营产品有：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！
上海晋营自动化科技有限公司
：乔 静
电 话：（同号）
传 真：
邮 箱：3548508227
:3548508227
上海市松江区翔昆路150号
全新设计菜单
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
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全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，zui大限度的提高编程效率。
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变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
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强大的密码保护功能
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，*保护用户的知识产权。STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。编程软件对 CPU 模块里的程序提供4级不同
权限密码保护：
• 全部权限（1 级）
• 部分权限（2 级）
• zui小权限（3 级）
• 禁止上载（4 级）
西门子S7-200SMARTSBDT04模块
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电 话：（同号）
新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。向导设置支持以下功能：
• HSC（高速计数）
• 运动控制
• PID
• PWM（脉宽调制）
• 文本显示
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状态监控
在STEP 7-Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过表格形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7-Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
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便利的指令库
在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。
授权
根据工程需要，在工程师站可以选择 WinCC/Audit RC 或
WinCC/ChangeControl。在运行时系统上需要 WinCC/Audit
RT 授权。
Archiving Restoring Deleting
SIMATIC WinCC
3/20
SIMATIC WinCC — 选件
WinCC/UserArchives — 数据集管理
使用 WinCC/User Archives 选件，可将相关数据保存在数据集
中。WinCC 及其自动化系统（例如 SIMATIC S7 控制器）可以写
入这些数据记录，并在需要时在它们之间进行数据交换。
例如，操作员可以将参数集输入到 WinCC（机器的操作参
数），将它们储存在用户归档内并根据需要将它们传送到自动
化层。另一方面，自动化系统可以在一个作业期间连续获得生
产参数，并在作业结束时将生成数据传送到 WinCC。或可应用
于批量数据采集、生产参数的规范或存储管理数据的管理。
WinCC/用户归档编辑器：自由定义归档和视图以及归档数据
利用 WinCC 用户归档控制，以表格形式显示归档数据
WinCC/ODK — 开放式开发工具包
WinCC 选项包开放的开发工具包 WinCC/ODK 中采用了开放式编
程接口，可以利用它访问 WinCC 组态和运行时系统的数据和功
能。这些接口设计作为 C 应用编程接口 (C-API)，用于通过 .NET
访问数据。
以下场合可使用 API 功能：
? 在全局脚本或在图形编辑器的 C 操作范围内
? 在采用 C 编程语言的 Windows 应用程序内（作为 WinCC 的
开发环境时需要版本的 Microsoft Visual C++）
? 在采用 .NET 编程语言的 Windows 应用程序内
API 功能包含组态和运行时功能，例如：
? MSRTCreateMsg：产生一个消息
? DMGetValue：确定变量的数值
? PDLRTSetProp：设定画面中的对象属性
在 WinCC/ODK 的供应范围内随机提供有一张 CD-ROM，里面包
含：关于一天培训课程的多个示例和教材。
WinCC/IndustrialX — 创建客户特定的 ActiveX 对象
IndustrialX 采用 ActiveX 技术进行过程可视化。组态向导支持
您轻松地创建自己的标准显示。IndustrialX 控件可以灵活地满
足不同应用场合的要求，例如化学品、玻璃和造纸行业内行业
特定的应用场合。对于单独的电机、泵、阀门等来说，无需分
别显示对象，只需对同一类型的对象进行标准化。通过重复使
用功能和显示，可实现经济、高效的工程与组态。
IndustrialX 提供有代码模板，从而可非常容易地连户的
ActiveX 控件与 WinCC 数据源，WinCC 数据源本身即可用于
WebNavigator 客户端。
IndustrialX 控件由编译的 VB 代码组成，可保证快速、有效的处
理。用户可以通过不在应用程序内提供资源代码来保护用户在
创建过程中所投入的专业技术，防止他人复制。
CR2，18 槽，2 段可安装 2 个冗余 PS 电源模块 6ES7 401-2TA01-0AA0
CR3，4 槽 6ES7 401-1DA01-0AA0
UR1，18 槽，可安装 2 个冗余 PS 电源模块 6ES7 400-1TA01-0AA0
UR1，18 槽，铝质，可安装 2 个冗余 PS 电源模块 6ES7 400-1TA11-0AA0
UR2，9 槽，可安装 2 个冗余 PS 电源模块 6ES7 400-1JA01-0AA0
UR2，9 槽，铝质，可安装 2 个冗余 PS 电源模块 6ES7 400-1JA11-0AA0
UR2-H，2×9 槽 6ES7 400-2JA00-0AA0
UR2-H，2×9 槽，铝质 6ES7 400-2JA10-0AA0
ER1 扩展机架，18 槽，只用于信号模块，可安装 2 个冗余 PS 电源模块 6ES7 403-1TA01-0AA0
ER1 扩展机架，18 槽，铝质，只用于信号模块，可安装 2 个冗余 PS 电源模块 6ES7 403-1TA11-0AA0
ER2 扩展机架，9 槽，只用于信号模块，可安装 2 个冗余 PS 电源模块 6ES7 403-1JA01-0AA0
ER2 扩展机架，9 槽，铝质，只用于信号模块，可安装 2 个冗余 PS 电源模块 6ES7 403-1JA11-0AA0
S7-400 电源
PS 405：4 A，24/48/60 V DC，5 V DC/4 A 6ES7 405-0DA02-0AA0
PS 405：10 A，24/48/60 V DC，5 V/10 A DC 6ES7 405-0KA02-0AA0
PS 405：10 A，24/48/60 V DC，DC，5 V DC/10 A，用于冗余电源 6ES7 405-0KR02-0AA0
PS 405：20 A，24/48/60 V DC，5 V DC/20 A 6ES7 405-0RA02-0AA0
PS407：4 A，120/230 V UC，5 V DC/4 A 6ES7 407-0DA02-0AA0
PS407：10 A，120/230 V UC，5 V DC/10 A 6ES7 407-0KA02-0AA0
PS407：10 A，120/230 V UC，5 V DC/10 A，用于冗余电源 6ES7 407-0KR02-0AA0
PS407，20 A，120/230 V UC，5 V DC/20 A 6ES7 407-0RA02-0AA0
S7-400 备份电池，3.6 V/2.3 AH，用于 PS 405 4 A/10 A/20 A 和 PS 407 4 A/10 A/20 A 6ES7 971-0BA00
S7-400 CPU
CPU 412-1：288 KB（144 KB CODE，144 KB DATA），75 ns，集成 MPI/DP 接口 6ES7 412-1XJ05-0AB0
CPU 412-2 PN：1 MB（0,5 MB CODE，0,5 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNET/PROFI-
NET（X5），
6ES7 412-2EK06-0AB0
CPU 412-2：512 KB (256 KB CODE，256 KB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 412-2XJ05-0AB0
CPU 414-2：1 MB（0,5 MB CODE，0,5 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 414-2XK05-0AB0
CPU 414-3 PN/DP：4 MB（2 MB KB CODE，2 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNET/PROFI-
NET（X5），3. 可扩展的 IF964-DP（IF1）
6ES7 414-3EM06-0AB0
CPU 414-3：2.8 MB（1.4 MB CODE，1.4 MB DATA），集成接口：1. 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3. 可扩展的IF964-DP
（IF1）
6ES7 414-3XM05-0AB0
CPU 416-2：5.6 MB（2.8 MB CODE，2.8 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 416-2XN05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP：16 MB（8 MB KB CODE，8 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNET/PRO-
FINET（X5），3. 可扩展的 IF964-DP（IF1）
6ES7 416-3ES06-0AB0
CPU 416-3：11.2 MB（5.6 MB CODE，5.6 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3. 可扩展的
IF964-DP（IF1）
6ES7 416-3XR05-0AB0
CPU 417-4：30 MB（15 MB CODE，15 MB DATA）， 集成接口：1. MPI 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3./4. 可扩展的
IF964-DP（IF1）
6ES7 417-4XT05-0AB0
IF964-DP 接口模块，用于 S7-400 DP 主站 6ES7 964-2AA04-0AB0
S7-400H CPU
412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X
CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR014AB0
414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X
CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR024AB0
416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
