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工业机器人的组成

2021-01-05来源:网络作者:网络标签:工业机器人

  1.工业机器人的组成
 
  工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。
 
  1.执行机构
 
  执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置,又称操作机,有以下几个部分组成
 
  1)手部 称抓取机构或夹持器,用于直接抓取工件或工具。若在手部安装专用工具,如焊枪、电钻、电动螺钉拧紧器等,就构成了专用的特殊手部。工业机器人手部有机械夹持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的结构形式。
 
  2)腕部 接手部和手臂的部件,用以调整手部的姿态和方位。
 
  3)臂部 撑手腕和手部的部件,由动力关节和连杆组成,用以承受工件或工具负荷。
 
  4)机座与立柱 是支撑整个机器人的基础件,起到连结和支承的作用,控制机器人的活动范围和改变机器人的位置。
 
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