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剖析角度传感器的基本原理

2021-01-27来源:网络作者:网络标签:角度传感器

  角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。 角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。
 
  往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
 
  通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。
 
  实际上,计算距离的基本方程式为: 距离=速度×时间
 
  由此可以得到:速度=距离/时间
 
  磁敏角度传感器
 
  磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件,利用磁信号感应非接触的特点,配合微处理器进行智能化信号处理制成的新一代角度传感器。
 
  特点:无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好 。
 
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