简述

车位引导系统主要用于对进出停车场的停泊车辆进行有效引导和管理。该系统可实现泊车者方便快捷泊车，并对车位进行监控，使停车场车位管理更加规范、有序，提高车位利用率；车场中车位探测采用超声波检测或者视频车牌识别技术，对每个车位的占用或空闲状况进行可靠检测。在每个车位上方安装超声波探测器或者视频探测器即可探测到有无车辆停泊在车位上，管理系统将所有探测信息实时采集到系统中，系统通过计算机实时将引导信息反馈给每个引导指示信号器。 [1] 

原理简介

其原理是首先利用车辆探测器来实时获得车位占用信息。中央控制器根据预先定义的停车策略对显示屏和引导牌进行相应的显示，用户只需按照指示就可以顺利将车辆停入车位。车位引导系统分为几个模块：车位数据探测模块，中央处理模块，信息发布模块，信息显示模块。这种技术的核心在于车位探测和逻辑判断

车位探测可分为：车牌识别、超声波探测，红外探测，地感线圈探测等

逻辑判断：由程序编写实现，由于每一个停车场的情况都不同，车流方向都不同，出入口数量等都存在差异，因此，每一个停车场的车位引导系统都是特定的定制系统，因此，该模块成为该系统的核心竞争点。

通过对停车场内部各车位的停车状态进行检测，将停车状态信息通过管理器上传到数据转换器，再由数据转换器汇总到引导监控系统，分析处理停车状态数据，并在引导信息屏中（LED）发布空车位信息，引导司机迅速找到停车位，实现轻松停车。 [1] 

系统结构

系统由三部分组成，即数据采集系统、中央处理系统、输出显示系统。

数据采集系统

① 在每个车位的正上方安装一个超声波探头（超声波探头地址可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增）， 8个超声波探头通过RS485总线连接一个探头控制器；（也可以通过无线射频传输）

② 探头控制器通过RS485总线将采集到的车位状态信息进行汇总、处理，然后通过另外一条RS485总线连接到采集终端。探头控制器还可根据收集到的车位信息，进而控制车位照明灯和车位状态灯。最多16个探头控制器（探头控制器地址也可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增）可连接一个采集终端；

③ 采集终端将从各探头控制器收集到的车位信息通过CAN总线传输给数据处理中心（编号为1的采集终端）。CAN总线上最多可连接32个采集终端。

④ 数据处理中心（编号为1的采集终端）通过串口（RS485总线）将采集到的数据实时传递到用于管理的PC机中。PC机进而对车位信息进行处理、统计。数据处理中心还可通过CAN总线下传信息到采集终端上，再由采集终端通过无线或有线的方式发布到附近的空车位显示屏上，以指引驾驶员选择行车路线。 [2] 

中央处理系统

其功能对采集数据进行分析，并在相应输出设备上进行显示。

① 可利用管理PC上的数据，通过局域网或广域网发布本系统的相关数据；

② 可在数据处理中心（1号采集终端）上连接GSM无线MODEM向城市停车诱导系统控制中心发布（传送或接收）相关数据；

③ 在停车场内的车位数据发布：主要采用在采集终端挂接LED指示屏的方式，这些LED屏安装在停车场入口处或交通分叉路口指示行车方向和空车位数量。

④ 当车辆进入停车场某一具体区域时，安装有停车位前上方与超声探头相连接的车位指示灯（空位亮绿灯）可指引泊车者将车停入某一具体车位。 [2] 

输出显示系统

它由显示屏和引导牌组成。 工作原理 通过车位探测器，将停车场的车位数据实时采集，系统对停车场的车位相关信息进行收集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至中央处理系统，由中央处理系统对信息进行分析处理后，将各相关处理数据通过输出设备，给停车场内各指示牌、引导牌等提供信息，指导车辆进入相关车位。对于相关的车位信息，系统提供数据查询接口。 [2] 

引导流程编辑 播报

超声波探测器和地感探测器巡检车位即时状态，上传停车状态信息数据转换器上传车位信息到引导监控系统通过对于停车状态的逻辑判断，从大区域到局部区域初步引导通过高亮LED红/绿灯车位引导到空车位

车辆入场过程

1） 车主在入场前通过停车场的对外电子显示装置了解停车场的余位等信息，车主持卡或通过自动吐卡机取卡后，系统首*行身份认证（合法性、有效期等），然后启动摄像机抓拍整车车图和适合车牌识别的局部车图，应用车牌识别技术从抓拍的局部车图中识别出车牌号码，将图形信息转换成文字信号，之后系统按预定义的规则自动分配一个泊车位，再通过入口LED显示屏和语音模块声效输出两种方式同时向车主提示所分配的泊车位，最后系统在数据库中记录本次入场过程并开闸放行，启动场内车辆引导系统。

2） 将入场时从抓拍的局部车图中识别出的车牌号码和行车方向信息发送到场内车位对应行车线路的LED引导屏上显示，当车辆进入后，车主根据LED引导屏上指示的方向行车，将车辆引导到所分配的车位；

3） 在行车过程中，当车辆驶上地磁检测器之后，路灯照明控制模块立即根据预先的设置触发开启相应的场内照明路灯，当车辆驶离地磁检测器之后，控制模块将延时一定的时间自动关闭照明路灯；

4） 车位检测器检测到车辆驶入车位后，系统更新车位占用状态，并立即同步电子地图或更新大型LED停车场模拟显示屏；另外，还可以根据要求控制灯光线路引导系统、打开车位锁或车位指示灯等功能的应用。 [2] 

车辆出场过程

车辆出场时，同样的当车辆驶上地磁检测器之后，路灯照明控制模块将近触发开启相应的场内照明路灯，当到达出口处系统读到卡片后，首先要进行身份认证，然后启动摄像机抓拍整车车图和适合车牌识别的局部车图，然后调取入场与出场的整车车图进行人工辅助对比，再根据入场与出场的局部车图识别出车牌号码进行自动比对，最后通过收费显示屏和语音两种方式提示泊车费用，再完成本次出场数据的记录、开闸放行。 [2] 

系统功能

- 引导车位轻松、快捷停车，节约时间，降低油耗

- 对停车场利用情况做统计，合理分配资源，增加停车场经营效益

- 提升停车管理水平，提高物业管理形象

- 减少物业管理人力资源成本投入

- 轻松实现车位预订服务

- 准确的日、月、年停车数据统计分析 [2] 

系统创新

“数据滤波”技术，有效防止相邻探测器互相干扰误判；

自动设置探测器与地面的初始高度；

采用软硬件结合的方法对实际车位数量进行修正，实际停车状况更加准确。 [2] 

市场状况

车位引导系统主要适用于大、中型地下停车场，广泛用于政府办公楼、火车站和购物中心等公共停车场。随着停车场数量和规模的扩大，市场应用不断增多，车位引导系统作为停车管理系统的一个子系统开始朝产业化发展，国内开始出现专门生产车位引导系统设备的厂商。特别是北京、上海、广州等大中型城市的发展规划中，都对停车换乘公共交通方式进行了规划。以上海为例，根据“十一五”交通枢纽规划，大规模的停车换乘设施均分布于中环线以外，停车换乘（P+R）需求规模总计2.4万个；此外，加上现有的尚未安装车位引导系统的停车场，车位引导系统市场的发展潜力巨大，车位引导系统将会被越来越广泛的应用。

在国内市场上，国内产品价格低，性价比比较高，而且国内在售后服务方面比较有优势，服务比较及时。在应用上，国内产品比较适合中国的国情，国外产品的品质比较到位。很多能提供停车场管理系统、出入口控制系统的厂商，都在他们的产品清单里加上了引导系统设备，这说明业内企业还是十分看好它的市场潜力。相信车位引导系统在不久的将来将得到更多地应用，在停车管理设备中占据越来越多比例。 [2] 

视频车位引导系统

在视频时代的今天，车位引导系统也实现了技术升级：融合视频车位检测终端的产品特点，综合考虑停车场的后期功能升级需求，视频车位引导系统应运而生。

定义

视频车位引导系统是一套基于视频识别技术的车位引导系统。系统通过在每个车位上安装视频车位检测终端来判断当前车位状态，从而统计出当前车场的空车位数，再通过引导屏的显示来引导车主快速停车。系统的优势在于，后期可以通过增配设备实现功能升级，升级为具有找车功能的智能车位引导及视频寻车一体化系统。 [3] 

功能原理

视频车位引导系统是通过在停车场的每个车位上前方安装视频车位检测终端，对停车位的图像信息进行实时抓拍，并将抓拍到的车位图像信息通过网线传输给视频节点控制器进行车位状态识别，再把识别完毕的车位状态发送至视频车位检测终端集成的指示灯进行红/绿变换显示，并与中央控制器进行通讯。

中央控制器在接收到视频节点控制器发送的车位状态后，会进行数据处理，并将车位引导屏的数据更新指令发送给视频节点控制器，由控制器控制车位引导屏进行显示，从而实现车位引导功能。 [3] 

系统优势

与传统超声波车位引导系统相比，视频车位引导系统具备以下显著优势：

1、可实现功能升级

增配设备即可实现二次开发，升级为具有寻车功能的智能车位引导及视频寻车一体化系统，无需拆除原有设备，为系统后期升级提供保障。适用于前期预算较低或由于车场投入初期车流较少、暂不上找车功能的车场。

2、视频识别，实现快速车位引导

取代传统超声波探测技术，通过视频识别实现车位引导功能，可有效统计停车场车流、车位使用率，引导车主快速停车。

3、布线方便，安装效果美观

每个车位的视频车位检测终端集成指示灯，空车位指示明确，整体施工布线简单，安装效果整齐美观。

4、安全稳定易维护

系统安全、稳定，易维护，具有高效的数据处理和访问能力。

5、车位状态识别准确率高

每个车位上方的摄像机可以实时抓拍并精准识别当前车位状态，识别准确率超过99%。

6、可拓展安防功能

视频车位检测终端拍摄角度更广，能更好地拍摄到汽车两边视野，可拓展防盗、监控等安防功能。

7、视频系统下的反向寻车

停车场采用视频车位引导的系统，通常都可轻易的实现无卡寻车，无卡寻车：仅输入车牌号即可查询车辆停放位置。这个寻车系统在大的展览中心，商业中心，购物中心很重要，解决大停车场寻车难的问题。