自动跟踪
自动跟踪是根据信号的某种特性,通过随动系统自动地跟随目标并进行坐标观察和测量的过程。
自动跟踪是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统。自动跟踪的目标是以一定速度和加速度运动的车辆、舰船、飞机、导弹和人造卫星等。自动跟踪可提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能，是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段，自动跟踪由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。
系统组成和分类
自动跟踪系统由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成自动跟踪系统依据传感器不同分类：利用电磁波特性的，称为无线电跟踪系统；利用光波特性的，称为光学(光电)跟踪系统。
自动跟踪技术在视频监控的应用
目前，在探测报警系统中应用的探测设备，还主要是探测环境的物理量和状态变化，这种探测方式从本质上不具备探测目标的能力，因此，误报警问题一直困扰着安防系统。采用多探测元，多技术复合探测以及智能化的数据分析，虽使探测器在性能和功能上有很大的提高，降低了误报警率，但这并未从根本上解决问题。
视频监控技术观察现场目标，并直接对目标进行特征识别，这是一种有效的探测手段，并且是一种不需复核或与复核融为一体的探测手段。
在现实安防工程的设计中，我们首先要考虑的是报警，即所谓报警优先，而把视频监控作为辅助系统，因为任何一个值机操作人员在未知状态下，无法长时间注意画面。为了降低人工疲劳因素的影响和保障系统可靠运行，通常优先考虑报警。
当运动目标进入摄像机的视场范围内，利用高速DSP芯片对在前一帧图像和现在的图像进行差分计算，当达到某个特定数值，判定一帧中的某个特定部位为移动物体，然后球机自动发出指令给球机云台，如此循环往复，从而控制球型摄像机实现对运动物体的连续跟踪而不需要人的操作，也不需要计算机系统的支持！
自动跟踪(AutoTrack)的球型摄像机(AutoDome)是一种新型的摄像机，它可以通过编程执行“智能巡逻”，即按照预先编程的巡逻路线扫描一个区域，当发现运动后，摄像机会停止继续执行巡逻的程序，而对目标图像变焦放大，并跟踪目标，以便将运动录像，并发出报警。这些动作都不需要操作人员的帮助，使操作人员能处理报警或采取其它行动。
自动跟踪球机介绍
●特点：
具有针对复杂背景下的运动目标捕获跟踪功能。即无需附加任何软硬件，只要视场出现运动目标，球机就能自动捕获跟踪该运动目标，实现真正意义上的24小时无人保安值守！支持报警找点并启动跟踪：跟踪球和报警设备可通过485控制线进行连接，一旦有报警信号出现，跟踪球会自动转移到位置，然后启动跟踪。
具有自动回复预置点的技术：即该球型摄像机在完成跟踪的全过程后(目标离开摄像机的视场后跟踪完毕)能够在用户规定时间内回到开始跟踪的点！
具有多点预置定位、记忆，自动巡航，曲线轨迹扫描，局部扫描(90°或者180°或者360°)等功能。即可任意定位，又可预置巡航！
内置超级动态摄像机；内置高速预置云台及解码器；通讯协议公开，可适用多种控制主机；进口步进电机，运行平稳可靠；256个预置点及自动巡航、多点间巡视功能；具有防雷击、防过压、防静电、防电磁干扰等功能。兼容PELCO-D、PELCO-P等国内外各种协议，波特率可调。
自动跟踪的球型摄像机能改善安防技术的监控性能
1、采用自动跟踪的球型摄像机的监控系统将是主动式的监控
大多数监控系统是反应式的，这种监控系统使用的方法是事后查看录像带或硬盘，研究当时发生的情况，是一种被动的监控方式。而对于自动跟踪的球型摄像机，当探测到运动，摄像机便发出一个信号，指示摄像机主动跟踪目标，同时提高录像的记录频率并向操作人员发出报警，在锁定入侵者后，自动跟踪使操作人员能立即研究闯入现场的图像，采取行动阻止*，是一种主动式的监控方式。
2、操作人员的工作变得更容易、更
一般情况下，一个操作人员要监视多个屏幕，同时操控摄像机的控制杆，而有了自动跟踪的球型摄像机后，摄像机自己进行监视，一旦发现运动，它自动完成变焦、跟踪、录像、报警，使操作人员不需要盯住屏幕，能完成其它工作。
