一、依成像色彩划分
（1）
彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
（2）黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的
黑白摄像机。
二、依摄像机分辨率划分
（1）影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率420线左右的低档型。
（2）影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
（3）影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，570线以上的高分辨率。
三、依摄像机灵敏度划分
（1）普通型：正常工作所需照度为1~3lux
（2）月光型：正常工作所需照度为0.1lux左右
（3）星光型：正常工作所需照度为0.01lux以下
（4）红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
四、依摄像元件的ccd靶面的大小划分
（1）linch靶面尺寸为宽12.7mmx高9.6mm,对角线16mm
（2）2/3inch靶面尺寸为宽8.8mmx高6.6mm,对角线11mm
（3）1/2inch靶面尺寸为宽6.4mmx高4.8mm,对角线8mm
（4）1/3inch靶面尺寸为宽4.8mmx高3.6mm,对角线6mm
（5）1/4inch靶面尺寸为宽3.2mmx高2.4mm,对角线4mm
（6）1/5inch正在开发之中，尚未推出正式产品
此外
ccd摄像机有pal制和ntsc制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。
