BQH24 矿用本安型编码器/矿用编码器
1.用途与使用范围
在煤矿自动化系统中离不开速度闭环控制。特别是在矿井提升机、人物两用的皮带式输送机对速度反馈要求高的设备上，采用速度闭环控制，以增强系统运行的可靠性。为此，BQH24矿用本安型编码器在闭环控制或速度保护装置中，是*的。本矿用轴编码器既可与矿用绞车、带式输送机电控装置配套使用，也可以单独使用，作为绞车和皮带机的测速装置和保护装置。
2.使用环境条件
环境要求
a) 环境温度：-5℃～40℃；
b) 平均相对湿度：不大于95%(+25℃)；
c) 大气压力：80kPa～106kPa；
d) 无显著振动和冲击的场合；
e) 煤矿井下有甲烷、煤尘等爆炸性气体环境，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合。
3.防爆型式：
防爆型式：本质安全型， 标志：ExibI
4.型号规格
5.外形尺寸、重量及安装尺寸
a)外形尺寸：φ102mm×153mm
b)重量：2.4 kg
c)安装尺寸：固定螺钉中心距为φ88mm
6.外形图
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7.技术数据
a) 工作电压：12～24.5V
b) 工作电流：100mA
c) 转速范围：0～600r/min
d) 输出信号：2路0～2000Hz半导体接点型频率信号输出，导通状态输出时不大于0.5V(灌入电流4mA)，截止状态输出时漏电阻不小于100kΩ，占空比30%～70%，2路频率信号的相位差60°～120°。
e) 误差：5%(FS)
f) 外壳防护等IP54。
g) 污染等级为3级。
8.结构特征与工作原理
a) 编码器外壳是由Ф75的园钢加工而成。壳体一侧输出一个传动轴，与即电机的输出轴或其他有关旋转机构相联。编码器安装重心点吻合，无裂痕，线缆完整，接口端点整齐。
b) 壳体另一测设有一个进线嘴，用作外接连线用。
c) 本编码器为光电编码器，外部有4根线，分别为+24V,0V,A,B,,编码器是直接利用光电转换原理输出两组方波脉冲A、B相；A、B两组脉冲相位差60°，
d) 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出，A、B两相脉冲相差60度相位角，由此可测出光电编码器转动方向。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转，否则为反转。
工作原理
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
9.安装与接线方式（详见表1）
表1
1. 本产品使用于经本安检验合格的电路中。
2. 使用时其电压和电流不超过铭牌上的电压、电流值。
3. 维修时不得改变本安电路和本安电路有关的元器件的电气参数和规格型号。
4. 本产品不得与未经联检的关联设备安装连接。
5. 安装编码器之后，转动中间连轴节,用万用表检测和可编程控制箱显示器动作是否正常。
6. 用户需根据输送机的机型,参照本轴编码器安装尺寸,自行配置安装底脚或安装板.确保同轴度调整安装距离。
11.故障及排除办法（见表1）
表1 故障及排除办法
| 线色 | 端子名 |
| 红 | 电源（+Vcc:DC24） |
| 黑 | A相 |
| 白 | B相 |
| 蓝 | 电源（0V） |
10.安装、维护注意事项
故障现象原因分析排除方法备注
脉冲接收不到1、电源是否有电2、信号线是否接错1、检查电源2、信号线重接
12.包装、运输及储存
13.1随同产品装箱的文件；
(1)装箱单；
(2)产品合格证；
(3)产品使用说明书。
13.2系统允许用任何有防雨、防晒措施的运输工具运输。
13.3编码器包装后，可在温度为-10℃～40℃，相对湿度不大于90%且无腐蚀性物质、无强烈振动的室内存放一年以上。
13.定货须知
14.1设备到货必须有专职人员拆箱验收。
14.2拆箱后，应根据随机装箱单核对数量、型号是否有误，并检查设备部件有无因运输不当而损坏、脱落和其它异常现象。
14.3检查随机的文件受否缺损，产品说明书、产品合格证和用户在定购时提出的特殊资料。如果资料缺损、装置损坏，应及时与本公司。
14.4如果核对无误，签字验收。本公司将以此为凭，放弃对承运单位的索赔权，设备由用户监管。
14.定购和服务
15.1定购合同，必须注明设备的型号、台数、交货日期和形式，以及运费承担、违约责任等条款。
15.2在用户需要系统调试时，承诺30小时内到达。调试人员对用户进行技术培训，本公司提供自系统安装使用起为一年的保修服务。
15.订购须知
具体详细安装尺寸，来电质询
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