桥式智能摆闸
由刚开始的外形桥形结构沿袭至今的较为通俗的名称，由主机箱和两个活动摆杆组成，摆杆可做180°或90°摆动，以达到劝阻或放行的目的。
柱式摆闸
主设备外形以立柱的形式出现，可做到和桥式摆闸相同的功能，特点是成本较低，占用空间较少等。
的组成部份
结构组成：由机箱、机芯、摆臂、控制系统、红外传感器、控制设备等部分组成。
制动组成：机箱，制动机芯，控制系统，红外传感器，控制设备等部份组成(制动的优点是，能快速平稳停机，不存在晃动，不会出现机械卡死结构，掉电后摆臂自动打开。*符合消防要求)
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