消防头盔来源于古代武士的头盔。古时一次两军交战，箭矢如梭，大部分武士在箭矢下惨遭伤亡，伙夫平安无恙。这是怎么回事呢？原来这些伙夫是头顶军锅行动的。帐中元帅闻知，遂下令武士用铜、铁等金属，仿照炊事用的铁锅制成一种叫“胄”的护头帽子，供武士们在战场上使用，果然大大减少了伤亡。后来因铜铁不足，人们就用老藤和皮革之类作原料，并称这种帽为“盔”。
1800年，德国柏林市的消防队员们，头戴一种铜盔，顶上有一个尖形的锥体。据说是为了防止上方掉下来的物体砸伤消防队员的头部，头盔上的锥体可以将掉在上面的重物分拔到别处去。1850年，法国巴黎消防队员头戴的铜盔上有一个凸出的弯条型空室，对上面掉下来的物体，能起到减压的作用。中国清代皇宫消防队，头盔上镶嵌着一条龙，也是起减压作用的。
直到19世纪初，法国制作了一种钢盔，钢盔里面做一个皮套，作为衬体，用于消防头盔，防护效果较好。与此同时，德国消防队制出一种比法国头盔多一件后沿软体的头盔。这个软体是不燃织物，这除了减压作用外，还可以阻挡上面掉下来的燃烧物体，不使其掉进消防员的脖颈里。
