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石家庄优创科技股份有限公司
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一款遥控式智能自走式护栏，可构成潮汐车道，解决因交通潮汐现象而导致的道路拥堵。
产品简介
在同一条路段上阶段性地，有时间、有规律地产生单向流量的涌堵,而拥堵的另一侧道路却车流量较小，畅通无阻，这一现象称之为城市交通“潮汐”现象。QZ40自走式护栏可在不增加道路宽度的前提下充分利用路面资源,有效缓解“潮汐”车道单向拥堵的问题。
QZ40自走式护栏主要功能是改变路段的车道配置，以适应交通状况，缓解交通压力。以下面双向五车道为例，正常状态下，*隔离护栏把道路分隔成左二右三通行的车道，在每天出现单向流量高峰*分钟（提前量视需要改变方向的道路长度，即车辆的清场时间而定），将可变路段中间两条车道禁止通行以实施清场。通过监控、检测等手段确认中间两车道内确无车辆行驶时，自动或手动发出指令，进行右移。不论路段的长度，单台桩机移动一个车道（以3.5m计算）的时间为36秒，移动完成后道路便可变成为左三右二，提高单向通行能力。
产品结构
主要桩机和栏杆两大部分组成，桩机则由立柱、底座、空中系统和电池组两部分组成。其中，桩机的立柱选用2毫米冷轧钢板，表面经过磷化处理，耐腐蚀，抗冲击；桩机的底座则由电机、传动机构和履带轮构成；桩机的控制系统则由传感器、自动导航仪和控制电路组成。自动导航仪可实时时修正桩机行走时可能出现的方向偏差，保证其沿正确路线前进；传感器可保证桩机在行进中遇障碍物阻碍立刻停止，避免碰撞；桩机到达预定停止位置时，位置感应器可对其行动过程中产生的累积误差进行修正；电池组则采用高性能可充电式锂电池，一次充电可持续使用3个月（由使用频度决定）。而栏杆的框架采用国标方钢管，标准桩机间距3.0m，标准重量＜15公斤，栏杆的样式和长度可由客户提出进行定制。
产品特点：
一、 高效：
移动灵活：桩机采用四轮驱动方式，可以灵活的前进、后退、转向以及原地转动。
惯性制导：采用导航制导方式，通过导航元件对桩机行走路径进行实时调整，确保桩机按照直线行走。
自动姿态调整：桩机移动到位后通过检测固定在路面的到位检测部件，调整姿态，保证其在路面上的位置准确。
二、 安全
机械自锁：在未收到行走指令时，传动装置处于自锁状态，确保桩机无法移动。
超时保护：针对现场移动路段宽度，设置相应超时时间，当桩机行走达到超时时间限值时，自动急停。
超声波防撞：桩机两侧的传感器确保桩机在行进中检测到障碍物时自动停止，防止撞到过往车辆或人员。
系统可靠：桩机之间摒弃了通讯方式，每个桩机均为一个独立的系统，即使单台桩机出现问题也不会影响整套系统的使用。
三、 高效
全天候工作：桩机采用整体密闭结构设计，单车控制器、位置检测器、传动装置均封装于的桩机内，具有良好的防水防尘性能。
防腐蚀：桩机外表同时采用镀锌及磷化喷塑处理，具有良好的防腐蚀性能，可以适应盐雾等高腐蚀性工作环境。
运行模式：
产品具有多种运行模式，可实现自定义编组，其中编组内桩机数目可自定义，编组内桩机间移动间隔时间可自定义。如果存在两组以上（含两组）的编组数目，每组之间的移动方式则为固定形式，即在前一组栏杆移动8秒后，下一组启动，以此类推的波浪递进式移动。
可使用的编组方式示例：
1.同步同时移动：即所有桩机编为一组，同时编组内桩机移动间隔设为0秒。
2.自定义等间隔递进式移动：即所有桩机编为一组，同时编组内桩机移动间隔大于0秒小于8秒
3.多编组同步移动：即部分自定义数量的桩机为一组，整套含有多个编组，编组内桩机移动间隔设为0秒。
4.多编组自定义间隔递进式移动：即部分自定义数量的桩机为一组，整套含有多个编组，编组内桩机移动间隔大于0秒小于8秒。
产品参数
| 型 号 | QZ40 |
| 桩机间距 | 3000mm |
| 栏杆高度 | 700mm |
| 单车移动速度 | 5.8m/min |
| 爬坡角度 | 15° |
| 防护等级 | IP56 |
| 移动方式 | 独立同步运动 |
| 桩机驱动方式 | 四轮履带式驱动 |
| 桩体供电方式 | 高性能可充电锂电池 |
| 桩机供电电压 | 24VDC |
| 桩机功率 | 30W |
| 桩机车尺寸 | 410mmX300mmX700mm（长×宽×高） |
| 机箱材质和颜色 | Q235A 黑白组合（可选配） |
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