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| 性能指标 | ||||
| 定位精度 | 单点 | 平面：1.5米 | 跟踪频率 | 北斗：B1/B2 GPS： L1/L2/L2C GLONASS：G1/G2 Galileo：E1/E5b |
| 高程：3 米 | ||||
| RTK | 平面：1cm+1ppm | |||
| 高程：1.5cm+1ppm | ||||
| 初始化时间 | 3秒（典型值） | 冷启动时间 | <50秒 | |
| 速度精度 | 0.03米/秒 | 数据更新率 | 20Hz | |
| 时间精度 | 20纳秒 | 差分数据 | RTCM2.X/3.X/CMR | |
| 定向精度 | 0.08度(2米基线） | 数据格式 | NMEA-0183,Binary | |
| 物理特性 | ||||
| 板卡尺寸 | 46x71x11 mm | 板卡重量 | 26g | |
| 工作温度 | -40℃～+85℃ | 存储温度 | -55℃～+95℃ | |
| 天线接口 | 2xMMCX母头 | I/O接口 | 双排20PIN，2.0mm | |
| 功能接口 | ||||
| 脉冲接口 | LV-TTL电平 | 接口类型 | 3XUART（LV-TTL） | |
| 外部事件 | LV-TTL电平 | 以太网口 | 不支持 | |
| 电气指标 | ||||
| 模块电压 | 3.3VDC +5%/–3% | 天线电压 | 3.3~5V,100 mA | |
| 电压纹波 | 50mV p-p（大） | 典型功耗 | 2.1W | |
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