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河北东若电子科技有限公司
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空区激光扫描仪，采用实时定位与建图技术(即SLAM 技术，
Simultaneous Localization and Mapping),不依赖GNSS 定位和光照条件，可在各种未知环境下进行移
动测量作业。
产品融合激光雷达 (LiDAR) 和惯性导航系统 (IMU), 可以不间断获取空间位置、结构形状、相对关
系及实时姿态等空间信息，并快速还原被测
RigelSLAM
大空间全彩手持激光3D扫描仪
RigelSLAM 全新升级版大空间全彩手持激光3D扫描仪，采用实时定位与建图技术(即SLAM 技术，
Simultaneous Localization and Mapping),不依赖GNSS 定位和光照条件，可在各种未知环境下进行移
动测量作业。
产品融合激光雷达 (LiDAR) 和惯性导航系统 (IMU), 可以不间断获取空间位置、结构形状、相对关
系及实时姿态等空间信息，并快速还原被测物点、线、面、体等图元数据。此外，全新定制化的全景相
机可同步获取空间色彩属性，并可实时预览，真正做到实时扫描、全彩显示，直接导出即为全彩点云数
据，为后续数据的高效利用提供更直观、更真实的参考。
产品特性
360°全景相机
·自主研发6K高清双目测绘全景相机
·相机雷达高精度标定
·实时获取光学影像，同步生成真彩点云
手持端—激光3D扫描仪
·动态采集球形激光视场角内空间信息
·实时建图，实时预览
·扫描速率：320000/640000点/秒
产品亮点
实时解算
·扫描中数据实时解算，实时建图预览
·成果导出即用，便于后续定向优化
实时赋彩
·360°全景相机同步获取光学影像
·全彩点云实时附色，真实呈现
高清屏幕
高清触控屏，回放/查看，灵活切换
全局缩放/平移旋转，
随心操作， 一键复位
算
算法，高效捕获精微细节
·各种复杂场景下，扫描均能闭合
行业应用
堆体计算
RigelSLAM 适用于燃煤、矿堆、粮仓、建筑土方及 其它物料堆体的测量，它可以深入任何复杂的现场环境快速作业，获取各种堆体的高精度三维点云数据，进而计算体积或方量，具有高效率、高精度、非接触、面测量等优势。
建筑测量
120米测距，320000/640000点/秒的扫描速率，RigelSLAM 可以在快速移动中连续自动地对建筑物进行高密度数据采集，点云成果可导入CAD、3DSMax、Revit 等多平台进行分析利用，可广泛应用于现代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑等。
林业调查
RigelSLAM 产品以270°×360°的大视场，可以很大程度采集数干、树冠直至地面的森林水平及垂直结构信息，让复杂林区的全面监测不再是难题。除林业外，同样适用于具有高密度覆盖性、环境错综复杂的农业生长、地质测量、管网巡查等。
矿山隧道
RigelSLAM无需 GNSS 定位，可快速获取地上地下、室内外一体化的三维数据，采集作业不受光线明亮或黑暗影响。针对矿山隧道、地下车库、人防设施等环境严苛的地下空间均可以精准采集完整的空间信息。
更多应用
地形测绘、地下空间、管网巡查、古建筑保护、场馆建模
技术参数
产品型号 | RigelSLAM | RigelSLAM-S | |||
作业方式 | 固定式 | 旋转式 | |||
激光线数 | 16 | 16/32 | |||
扫描速率 | 320000点/利 | 320000/640000点/秒 | |||
视场角度 | 360×31° | 270×360° | |||
激光等级 | Class l(人眼安全) | ||||
工作范围 | 0~120m | ||||
相对精度 | 1~3cm | ||||
精度 | 2~5cm | ||||
交互方式 | 虚拟/实体按键十高清触摸显示屏 | ||||
解算方式 | 实时解算 | ||||
技术原理 | SLAM技术 | ||||
外接方式 | WiFi/Bluetooth/USB3.0/Type-c | ||||
场景适配 | 支持包括街道、建筑、室内、野外、地库等多种场景 | ||||
数据输出 | 支持网络/有线传输 | ||||
设备输出格式 | 输出加密的.raw格式(数据保密) | ||||
配套软件 | Rigel See(原生软件) | ||||
软件输出格式 | 支持输出包括.las、 .pcd、 .ply、 .raw格式 | ||||
续航时间 | 2.5~3小时(单块电池) | ||||
工作温度 | -10℃~40℃ | ||||
固态硬盘容量 | 500GB/1TB | ||||
显示方式 | 设备和软件均支持RGB(彩色)、Intensity(强度)、Z-Value(高程)显示查看 | ||||
防护等级 | IP54 | ||||
产品材质 | 铝合金骨架+ABS外壳(高防护、高抗干扰) | ||||
重量 | 1.6kg(手持端) 1.8kg(手持端 | ||||
产品型号 | 双目测绘相机 |
镜头数量 | 2 |
视场角度 | 水平视场角360°垂直视场角180° |
相机像素 | 2400万 |
数据格式 | JPG/RAW |
安装方式 | 外接螺栓固定 |
重量 | 160g |
*暂仅支持旋转式设备加装
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