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果蔬采摘机器人

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更新时间：2023-06-05 12:06:08浏览次数：354次

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苏州博田自动化技术有限公司

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产品简介

果蔬采摘机器人
（1）果实精准采收

双目立体视觉精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位；

轻巧型多自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务；

柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果；

按照作物商品性特点，采用按个、按串或采收包装一体化等多种采收方式。

（2）环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信

详细介绍

果蔬采摘机器人

功能特点

（1） 果实精准采收

双目立体视觉精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位；

轻巧型多自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务；

柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果；

按照作物商品性特点，采用按个、按串或采收包装一体化等多种采收方式。

（2） 环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

（3） 多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求；

搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航；

辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。

（4） 智能充电系统

机器人与不少于70Ah的智能电池搭配使用，连续运行时间达3小时；

抽屉式安装使电池内嵌在机器人内部，输出线材进行增强防护和锁扣式连接，提升了安全性和更换方便性；

电池强化了自均衡性，输出电压稳定*，寿命*；

（5） 农机农艺融合新模式

围绕选择性收获，结合作物品种，栽培模式和机器人的交互方式，构建针对作物的智慧栽培系统。

果蔬采摘机器人

参数指标

型号	单位	GPRT-4
外形尺寸（长×宽×高）	mm	1170×710×1220
整机功率	W	1000
机械臂展	mm	1050
采摘成功率	%	≥90
采摘速度	s/个，s/串	≤20
大行走速度	km/h	4
变速方式		无级变速
左右倾斜度	°	≤10
爬坡能力	°	≤15
工作电压	V	48
工作续航时间	h	≥3
电池类型		锂电池
遥控距离	m	≤50
充电时间	h	6