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浙江奥力星电子有限公司
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大寰AG-160-95关节型自适应机器人电动夹爪大寰AG-95关节型自适应电爪，与协作机器人即插即用，驱控一体设计，安装调试简单，平行与包络自适应抓取，大行程,抓持力精确可调，智能抓取反馈,掉落检测，掉电自锁，支持ROS。
大寰AG-95关节型自适应电爪，与协作机器人即插即用，驱控一体设计，安装调试简单，平行与包络自适应抓取，大行程,抓持力精确可调，智能抓取反馈,掉落检测，掉电自锁，支持ROS。
AG 系列为关节型自适应电爪，数字代表夹爪的上限行程。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，底部与标准法兰适配，并配有一个 8 芯的通讯接口，用于连接到机器人末端或其他设备。
大寰AG-95 电动夹爪 特性优点：
与AUBO协作机器人即插即用；
自适应抓取：可根据物体形状，自动切换平行或包络抓取模式；
智能抓取反馈；
物品掉落检测；
断电自锁：掉电保持稳定抓取，提高抓取安全性和稳定性；
***地位置和力控制；
大行程：0-95mm，针对多样化、柔性生产场景、无需更换夹具，提高使用效率；
快速平顺的手指运动；
夹爪可与市面上主流的机器人和工业控制器 PLC 与工控机相连，内置驱动，在使用时只需接线就能控制夹爪。可在以下场景使用但不限于：
1. 机床上下料；
2. 工件抓取与搬运；
3. 包装抓取；
4. 实验室移液；
5. 新零售行业；
6. 教学科研
在实际夹持中，夹持位置和夹爪本身能够承受的上限力矩也需要考虑。
建立如下直角坐标系，X 轴、Y 轴、Z 轴对应方向如下图所示。以垂直于夹持平面的力作为 Fz；x 轴方向力矩为 Mx；y 轴方向力矩为 My；z 轴方向力矩为 Mz。
大寰AG-95 电动夹爪 力矩参数：
大寰AG-95 电动夹爪 产品清单：
打开包装后，请仔细核对产品清单：
注：特殊定制产品内容会有所不同。
AG-95夹爪标准航插线为 M8 的航插头。共引出 8 根线,可以通过标准 5M 的延长线进行延长，具体如下图所示：
大寰AG-95 电动夹爪 硬件参数：
大寰AG-160-95关节型自适应机器人电动夹爪
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