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深圳市星探智能科技有限公司
简述:安川电机分拣机器人MPP3H具6轴垂直多关节,负载:3Kg,动态范围:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬运、取件/包装。小型、轻量、节省空间,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,小型控制柜,省空间,适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。安川电机分拣机器人MPP3H是标准保护等级防水、防尘、IP 67的耐蝕性,有酸、碱药物引发的杀菌清洗。采用空心车身结构。应用领域:医药行业、食品行业、物流行业、农产品领域、制造行业、电子行业、塑料行业、3C行业、化工行业。
产品描述:
安川电机分拣机器人MPP3H具6轴垂直多关节,负载:3Kg,动态范围:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬运、取件/包装。小型、轻量、节省空间,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,小型控制柜,省空间,适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
产品特点:
安川电机分拣机器人MPP3H是标准保护等级防水、防尘、IP 67的耐蝕性,有酸、碱药物引发的杀菌清洗。采用空心车身结构。管的布线,配管作业的简易化,实现维护性的提高。球窝接合部的润滑脂回帖化,润滑脂的落下本身排除搬送物的污染对策也被图谋。展望功能,高速输送机同步和生产管理等功能,功能也很充实。
产品参数:
机器人型号 | MPP3H | MPP3S | |
适用控制柜 | FS100*4 | ||
设置 | C | ||
自由度 | 4 | ||
可搬质量 | 3kg | ||
垂直伸长度 | 300mm | ||
水平伸长度 | φ 1300mm | φ 800mm | |
重复定位精度*2 | ±0.1mm | ||
动作范围 | S轴(旋转) | - | - |
L轴(下臂) | - | - | |
E轴(肘) | - | - | |
U轴(上臂) |
|
| |
R轴(手腕旋转) | - | - | |
B轴(手腕摆动) | - | - | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | ||
速度 | S轴(旋转) | 循环时间 | |
L轴(下臂) | |||
E轴(肘) | |||
U轴(上臂) | |||
R轴(手腕旋转) | |||
B轴(手腕摆动) | |||
T轴(手腕回转) | |||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | ||
T轴(手腕回转) | - | ||
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | ||
T轴(手腕回转) | *7 | *8 | |
本体质量 | 115kg | 95kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA |
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