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上海直川电子科技有限公司
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体积小、重量轻、易于集成；全部采用工业器件性能稳定、可靠；抗冲击，抗震动；输出数据用正负号表示不同的倾斜方向；高性价比；提供多种输出信号。
ZCT245J-NAQ-ZGX为上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，测角范围±45度。本产品输出采用全双工通信方式RS-232(或TTL)，具有零点设定;响应频率调整;波特率可选等功能。
数据输出格式：
此产品采用串行通信方式输出数据，每一个字节的传送格式为:1位起始位,8位数据位,
1位结束位。用户通过命令修改，可以按ASCII码格式或十六进制格式输出数据。
1、ASCII码格式
1.1 输出内容：
1） 轴向: X 、Y 2） 符号: + 、- 3） 角度数据
1.2 传送格式：
在ASCII码格式下，每16个字节（Byte）为一组数据，如下表所示：
| 字节 | 功能、符号、数字 | ASCII码十六进制显示值 |
| Byte1 | X | 58 |
| Byte2 | +/- | 2B/2D |
| Byte3 | X轴角度值的十位数字 | 30～39 |
| Byte4 | X轴角度值的个位数字 | 30～39 |
| Byte5 | 小数点“." | 2E |
| Byte6 | X轴角度值十分位数字 | 30～39 |
| Byte7 | 空格“SP" | 20 |
| Byte8 | 空格“SP" | 20 |
| Byte9 | Y | 59 |
| Byte10 | +/- | 2B/2D |
| Byte11 | Y轴角度值的十位数字 | 30～39 |
| Byte12 | Y轴角度值的个位数字 | 30～39 |
| Byte13 | 小数点“." | 2E |
| Byte14 | Y轴角度值十分位数字 | 30～39 |
| Byte15 | 回车“CR" | 0D |
| Byte16 | 换行“LF" | 0A |
例如，当前X轴角度为正12.5度，Y轴为负7.3度，数据显示如下：
X+12.5 Y–07.3
2、十六进制格式
当用十六进制格式时，一组5个字节,前二个字节是X角度值,中间二个字节是Y角度值,个字节0A(表示结束).角度值的位:”1″为X轴,”0″为Y轴,次高位:”1″为负,”0″为正，其他的为数据位。角度值为将十进制数乘10后转化为16进制的数。
例如，当前X轴为正23.6度，Y为负45度，数据显示如下：
显示为80 EC 41 C2 0A 【0×8000＋（23.6×10=236转化成十六进制为0x00EC）X轴正值输出为0x80EC；0×4000＋（45×10=450转换成十六进制数为0x01C2）Y轴负值输出为0x41C2】
六、用户指令：
用户可通过命令修改系统的相关参数。
| 串行通信命令一览表 | ||||
| 命令类别 | 命令字 | 功能 | 响应符号 | 说明 |
| 工作状态 | “$" | 执行“停止发送,接收命令" |
| 停止发送,停止采集数据,等待接收命令 |
| “@P" | 输出角度值 |
| 角度输出模式，为系统上电后的默认状态，且默认为角度输出。需发送两次才生效。 | |
| 工作参数 | “FILT**" | 设置输出频率 | setfilt** | **为频率设置值,可取范围:“01，03，05，07，10，14，"例：FILT05，为5HZ输出 |
| “&Z" | 设置初值清零 | set zero | 以当前位置为相对0度，进行相对角度输出，断电保持 | |
| “&R" | 执行相对角度与角度的相互转换 | R | 相对角度即初值己被清零后显示的角度值.角度为初值未被清零显示的角度值，断电保 持 | |
| 显示格式 | “*AS" | 执行ASCII码通信 | asii | ASCII码通信，此命令断电保持 |
| “*HE" | 执行十六进制通信 | hex | 十六进制通信，此命令断电保持 | |
| 输出方式 | “*n"（小写） | 执行连续输出 |
| 出厂默认设置为单次输出，当输出方式改动后,信息保存在EEPOM中,下次上电以改过的方式执行 |
| “*P"（大写） | 执行单次输出 |
| ||
| “@??" | 设置单次输出的数据组数 | set?? | ??为组数,可取范围“01～99",出厂默认设置为01 | |
| 波特率 | “*4800B" | 波特率4800 | baud4800 | 波特率修改后即时生效。出厂默认设置为9600 |
| “*9600B" | 波特率9600 | baud9600 | ||
| “*1920B" | 波特率19200 | baud19200 | ||
备注：
① 传感器在上电后，首先向上位机报告版本信息；
② 上电时,系统自动进入“输出角度值"状态,输出方式为上次断电前的输出方式（出厂时，
为单次输出方式，故无角度输出；发送*P，及有角度输出）；
1．工作参数：
| 项目 | 参数 | 单位 | 说明 |
| 电源电压 | 5±0.2V | V | DC |
| 静态工作电流 | <30 | mA | |
| 工作温度 | －40～＋85 | ℃ | |
| 体积 | 29*27.5*7.4 | mm | 长*宽*高 |
2．性能指标：
| 项目 | 参数 | 单位 | 说明 |
| 测量范围 | ±45 | ° | 双轴 |
| 分辨力 | 0.1 | ° | |
| 精度 | <0.5 | ° | RMS @25℃ |
| 零点温度漂移 | 0.03 | °/℃ | |
| 输出频率 | 14 | Hz | 可用FILT命令设置，默认14Hz |
①输出频率误差2Hz
②出厂默认输出格式为十六进制数。
模块安装尺寸与接线定义：
为获得的倾斜变化范围，模块应安装成水平状态
1.ZCT245J-NAQ-ZGX外形和安装尺寸：(单位：mm)
2.接线定义
①—+5V
②—GND
③—RX（232）
④—TX（232）
⑤—RX（TTL）
⑥—TX（TTL）
订货须知：产品型号 ZCT245J-NAQ-ZGX
ZCT245J-NAQ-ZGX使用说明书A4版本
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