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喷涂机器人 FANUC P-50iB/15/10L

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更新时间：2023-01-22 13:37:47浏览次数：236次

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西安星探机器人有限公司

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产品简介

简述：FANUC P-50iB/15/10L是高度灵活和技术*的喷涂机器人，控制轴数：6轴手腕负载重量为：15kg/10kg，机器人质量为：365kg，重复定位精度为：±0.2mm该款机器人可以应用于广泛的喷涂领域。P-50iB多样性的安装配置，能够满足的涂装应用。用于控制喷枪的工艺设备可安装在机器人的水平手臂上且更靠近喷具的位置，使其具有快速、精确的反应速度和效率。高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用，包括旋杯，传统喷枪，静电喷枪以及多枪配置。支持地装，墙装，吊装和任意角度安装。

详细介绍

FANUC P-50iB/15/10L 喷涂机器人

产品特点:

1. 方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂。
2. 本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸。

3. 高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用，包括旋杯，传统喷枪，静电喷枪以及多枪配置。
4. 多种安装选择可集成灵活的应用在喷房内。

5. 允许使用在危险场地。

6. 支持地装，墙装，吊装和任意角度安装。

产品参数：

项目		规格
		P-50iB/15	P-50iB/10L
控制轴		6轴机器人
半径		1400mm	1800mm
安装		地装，墙装，任意角度安装，吊装
动作范围	J1轴旋转	320°（140°/s）	320°（140°/s）
	J2轴旋转	240°（140°/s）	240°（140°/s）
	J3轴旋转	404°（160°/s）	404°（160°/s）
	J4轴手腕旋转	1080°（375°/s）	1080°（375°/s）
	J5轴手腕摆动	1080°（430°/s）	1080°（430°/s）
	J6轴手腕旋转	1080°（545°/s）	1080°（545°/s）
手腕负载		15kg/10kg	10kg/10kg
手腕允许负载扭矩	J4轴	65.02 （6.63）	43.35（4.42）
	J5轴	55.29 （5.64）	26.86（3.76
	J6轴	7.36 （0.75）	4.90（0.5）
手腕允许负载转动惯量	J4轴	2.931	1.954
	J5轴	2.119	1.413
	J6轴	0.038	0.025
重复精度		±0.2mm
机械抱闸轴数		所有轴
驱动方式/位置编码器		电子伺服驱动AC伺服马达/脉冲编码器
机器人质量		356kg	364kg
安装条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一个月内）振动加速度：0.5G以下
防爆认证		Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃