6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2825mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
特点
l 喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，
l 避免与工件之间的碰撞，适合内板喷涂；
l 手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；
内压室可内置电磁阀和电气压阀，从而提高喷涂机器人的应答性。
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
