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北京因泰立科技有限公司
ILS-T50 深度相机基于激光时间飞行法呈现物体三维图像,具有高精度、自适应自动曝光、小尺寸、低功耗等特点,输出 320×240 深度和 IR 点云数据。
相对于传统的机械旋转式三维激光雷达,T50 具有以下优点: ·三维成像,能够同时输出深度和IR点云数据。 ·大视野、高精度、扫描细腻,近距可达mm级精度。 ·体积小巧,易于装配。 ·易于扩展,方便二次开发。激光波长 850 nm 测量范围 0.15m~3m(10%反射率,可设置) 图像帧率 15 fps 图像分辨率 320×240(可设置) 视场范围 72°× 55°(±3°误差) 测量精度 2cm(10%反射率;距离范围 0.15m~1m) 2%(10%反射率;距离范围 1m~3m) (参考视场角:60°× 35°,分辨率:260*160) 避障响应时间 ≤200 ms,典型值:100ms 接口 以太网(参数设定,数据传输) 传输协议 TCP/IP 10Base-Tx/100Base-Tx 工作电压 DC 10V~28V 功耗 ≤4W 抗环境光 ≤10klux 工作温度 IP65 存储温度 -10℃~40℃ 外形尺寸 79mm×41mm×23mm 产品重量 100g(不含线缆)
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