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深圳市恒鑫隆智能科技有限公司
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超声波车位探测器是车位引导系统中的重要组成部分，安装在每个车位的正方采用超声波测距的工作原理采集停车场的实时车位数据，电平方式控制红绿指示灯的显示;同时把车位状态信息及时传送节点控制器.
一、主要特性
l 工业级设计，适应各种恶劣环境；
l 用于车库车位的车辆存在实时检测；
l 采用RS485通讯总线，最多可连接探测器(数量待定)。
二、主要技术参数
l 工作电源： DC12V±10%
l 工作温度： -20℃至65℃
l 储存温度： -40℃至85℃
l 工作湿度： 30—90% （相对湿度）
l 使用条件： 安装在车位的上方（范围是1.0m至3.5m）
三、控制接口（见外壳标签）
1、电源及通讯总线接口
电源接口 | RS485通讯接口 | ||
V— | V+ | B | A |
AC12V | 接485B | 接485A | |
2、外接LED显示灯接口
+5V | 0V | Red | Green |
接LED灯的正5伏 | 接LED灯的地 | 接LED灯的红灯，高电平亮 | 接LED灯的绿灯，高电平亮 |
四、超声波探测器工作状态及指示
1、 当探测器的超声波发送或接收不正常时，状态灯(State/绿)一秒闪15次；
2、 当探测器的超声波发送和接收都正常，但无车，通讯正常，状态灯(State/绿)一秒闪3次；
3、 当探测器的超声波发送和接收都正常，但无车、无通讯时，状态灯(State/绿)一秒闪1次；
4、 当探测器的超声波发送和接收都正常，且有车时，状态灯(State/绿)一直亮。
五、车辆探测距离设定
可灵活设定报警距离（实测0.50-4.00米）见跳线设置表，当车辆到位，测定距离小于预设距离时，外接红色LED灯亮，否则外接绿色LED灯亮（实用预设值加上0.5米应为到地面的高度）。
六、通讯地址设定
从RS-485接口接收所设地址（如A01、A13(SCII码)，见外壳标签，七位拨码开关DIP1-DIP7（A0-A6）所设地址见地址设置示例），接到正确地址后发出车位占位状态数据（00H（16进制）表示车位空，80H（16进制）表示车位占位）。
表示所设地址为：0101011B 十六进制为：0x2B 十进制为：43即地址是：A43
注：地址范围为A1--A110，超出此范围将使系统不能正常工作！
七、探测模式说明
为防止探头之间相互干扰，各探头之间采用了分时扫描技术。即在同一总线上，探头地址相隔8的探头在同一时刻扫描，即当主控器扫描1号探头时，返回1号探头的状态，并启动2号、10号、18号、26号探探头。当主控器扫描2号探头时，返回2号探头的状态，并启动3号、11号、19号、27号探头。依此类推。当探头在1S内没有接收到启动信号，将间隔一定时间自动启动扫描。
八、通讯协议
l 通讯接口为RS-485；
l 串口设置为：9600，N，8，1；
l 通讯方式为一问一答半双工方式，即主机发送查询命令，从机(探测器)应答；
l 主机查询命令格式为16进制3字节：帧头1字节+地址1字节+校验1字节帧头为0XFA，地址由拔码开关设定(在0X01~0X7F有效)，校验字节为前两字节异或值；如FA 05 FF
l 探测器应答命令格式：0XF5,0X00+地址,校验码或0XF5,0X80+地址,校验码。其中字节0XF5为帧头；第二字节的0X00表示检测到无 车(此时绿灯亮),0X80表示检测到有车(此时红灯亮)；第三字节为前两字节的异或值。如F5 05 F0表示无车，F5 85 70表示有车，其中地址是05
九、注意事项
超声波测距的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。并可输出9600BIT串行数据信号，以便和PC计算机的连接。如用485标准串口可传送500米以上，有利于数据的远程传送及处理。 测量范围50-350CM (在该范围内任意设置)，反射面积距离超声波发射探头350厘米时为0.4平方米，安装调试时，超声波探头表面严禁用手及其它物体触摸，以免产生信号滞后及损坏 。安装高度（到地面）建议设置为设定的检测报警距离加上0.5米，安装完毕后接上 12V电源。在测距中应保证探测器与被测物体距离为定值，并且被测物体尽量对中，以保证所测距离读数的准确性。
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