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深圳市云创传感科技有限公司
通道数 | 32 | 测量距离 | 200米 |
---|---|---|---|
精度 | ±3厘米?(典型的) | 水平视场 | 360° |
垂直视场 | 40°?(-25°?至?+15°) |
威力登激光雷达VLP-32C ,这款 32 线 LiDAR 在成本上较老款产品大幅降低,测试距离可达到200米,水平视角360 °。它的优势在于利用矩阵式扫描替换了之前的等距扫描线束,提升了扫描密度。对于汽车应用,该雷达是远程激光雷达传感器结合在产品中的性能 。高分辨率激光雷达传感器具有成本效益的传感器性能相比,在汽车应用中确保可靠性能,VLP- 32c 保留了在三维激光雷达。
威力登激光雷达 VLP-32C
Velodyne 雷达的 ULTRA Puck VLP-32C是该公司产品系列中的更*的激光雷达传感器,该产品将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。它是一个高分辨率传感器,在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性,如360°环绕视图实时三维数据,数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。
宽视场、增强的点密度和范围
威力登激光雷达 VLP-32C拥有32个通道, 200米的有效测量范围,双回波模式,每秒能够产生约120万个三维点云坐标, 360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更远的距离内得到更高的分辨率。其在双返回模式下操作,可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中,允许在一系列环境条件下运行。
主要参数
传感器: | 32 通道 测量范围: 高达200米 范围精度: ±3厘米 (典型的) 1 水平视场: 360° 垂直视场: 40° (-25° 至 +15°) zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布) 角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4° 旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz 集成网页服务器,便于监控和配置 |
激光: | 激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年 波长: ~903 nm |
机械 / 电气 / 操作 | 功率: 10 W (典型) 2 工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源) 重量: ~925 g (典型的,无电缆和接口盒) 尺寸: 参见上一页图表 环境保护: IP67 工作温度: -20°C + 60°C3 储存温度: -40 °C 至 +85 °C |
输出: | 三维激光雷达数据点生成: - 单波返回模式: ~60万点/秒 - 双波返回模式: ~1,20万点/秒 100 Mbps 以太网连接 用户数据协议包含: - 距离信息 - 校准反射率测量 - 激光收发角度 - 同步时间戳 (μs分辨率) 定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句 (不包括GPS) |
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