编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。确实，编码器只是一个很小的部件。但是它可能用在大家想都没想过的机器上。在现在，我们都很清楚编码器是同电机结合使用的。世间有千百万种可能性，编码器同电机结合使用（伺服电机编码器）也仅仅是沧海一粟，它还有更多你所意想不到应用。
熟悉运动控制的人就会了解熟悉编码器。但是对于那些还没有接触编码器的人来说，编码器是相对陌生的。因此，小编以我们日常生活之中乘坐的电梯为例，介绍编码器的功能。在介绍以前，让我们想象一下乘坐电梯的过程。我们按了“△▽”按钮，但过了一会儿，电梯会来到我们的楼层，然后自动开门，然后我们就进入电梯。进入电梯之后，我们按相应楼层的按钮。电梯门自动关闭，把我们带到相应楼层，电梯门再次打开。
在这一系列过程的动机，实际上有两个编码器扮演着重要的角色。我不知道你是否知道？首先，第一个编码器控制电机使电梯移动。因为电梯是靠电机旋转来上下的，所以只要旋转方向明确，就可以判断电梯是上升还是下降。此外，编码器还可以检测到电机的运动（旋转次数&41；），从而准确地知道电梯移动了多少。利用这些编码器通过电梯控制面板提供的信息，电梯可以快速、稳定地到达楼层。
另一个电梯门由编码器自动控制。我们经常看电梯的开关，很明显，它动机有一个微妙而精确的控制。电梯门开关的时间非常精确。在打开电梯门的过程之中，可以加快电梯门的运行速度，缩短实现时间。通过编码器正确的掌握电机的运动和控制，可以实现丝织物的一般柔顺动作。
当电梯出现在人们的视野之中时，
编码器并不流行。*的编码器工作都是由人工完成的。一开始没有“△▽”按键，都是用铃声。我们可以在电影之中看到这一幕。上海滩大亨进入电梯，电梯之内的服务员按铃下闸，使电梯到达相应楼层。但是现在，由于使用编码器来确定电机的旋转方向和旋转次数，电梯变得越来越方便，不再需要像之前那样手动操作。
