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南京跃飞智能科技有限公司
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无人机光伏巡检系统监测概况故障点全图导出
平台采用B/S架构，利用“云平台+算法应用容器"框架，实现缺陷主动告警、无人机机场集中管理等功能。依据双光融合识别模型，同步解译双光信息，综合判断，准确识别组串数量和缺陷，定位精确，精准分级，可实现故障自动划分危险级别。
1)多级用户认证
平台根据不同的用户类型进行分级鉴权，并提供完整的操作日志，所有操作流程一目了然，便于清晰划分责任。
2)电站综合信息展示平台电站综合信息展示平台是电站整体状态展示平台，该平台以数字化地图服务为基础，展示了的实时状态，包括天气，机场状态，无人机状态故障展示，运维人员状态，故障历史数据统计等功能。
3)数字化电站建模电站高精度底图测绘是平台的基础，无人机通过倾斜摄影对电站进行完成的测绘，然后通过大疆智图等工具生成二维电站底图和电站三维点云数据，并将结果存储在服务器中。电站组串识别根据算法对光伏电站高精底图中的组串进行识别以便获知组串的具体位置、排布方式、数量，以便生成无人机智能航线任务及确定具体故障位置，识别精度可达95%。
4)线规
航线规划服务的基本流程如上图所示，平台提供手动航线和自动航线两种不同方式的航线规划方法。
5)三维仿地航线
三维仿地航线主要针对电站中存在地势起伏的区域，通过综合电站的高程信息，对电站进行仿地调整，实现无人机仿地飞行，使得采集的数据标准化程度高，提高算法识别的准确度。
6)航线导入/导出
平台支持导入大疆智图平台或手动打点等形成的标准格式航线，可在三维场景中进行浏览，支持缩放、平移和旋转操作。
航线规划服务的基本流程如上图所示，平台提供手动航线和自动航线两种不同方式的航线规划方法。
7)故障识别
组件热斑/零电流故障/二极管故障/结构锈蚀等故障/其他故障。
8)数据自动导入
平台可根据任务自动匹配机场中存储的图像文件，任务支持一键导入自动识别，该过程无需人工千预即可自动完成，运维人员不需要多余的工作压力。
9)缺陷识别及审核基于红外热成像图片的缺陷智能算法，系统自动识别图片中的缺陷，并可对其进行种类分类，可直接点击缺陷识别框对智能识别结果进行人工审核，查漏补缺。
10)故障自动定位
该部分主要用于在整体场站内的定位，根据调用的图像故障位置信息进行坐标投影转换，把图像像素坐标转换成空间经纬度信息，计算故障在空间坐标的位置，在对应正射影像文件显示故障的位置，并在地图上做标记。
11)故障展示
自动定位智能识别的缺陷点，可以其展示在三维地图上，用户通过三维视角，可更清晰的了解缺陷分布状况及其空间关系。
12)智能报告生成
该系统可以根据巡检结果自动生成PDF格式报告，报告分别由封面，故障点全图，巡检整体概况和故障识别结果四部分组成。
13)生成检修报告
在完成检修后，在可视化平台中，自动生成检修报告单，报告单中包含了所有已完成检修的故障组串和检修信息(检修状态，组串电压和检修备注等)，方便电站进行巡检存档。
14)机场和无人机操控 (有机巢操控)在自主管控平台上，可以完成针对机场群和无人机群设计的全部远程操控动作。
15)飞行系统(遥控器控制)在无机巢情况下，可通过遥控器安装巡检软件进行巡检，可直接获取服务器中的航线进行巡检任务。
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