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佛山市法拉特传动科技有限公司
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中国台湾*法拉特FALATE高精度大扭矩斜齿行星减速机，法拉特行星式转向器，90度转角换向器转向器 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
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A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
*中国台湾法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速器换向器，伺服马达/步进电机用法拉特行星减速机，90度转角换向器转向器，90度转角换向器转向器 
户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否
A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效
A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
DB 停止否
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
警报
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB 停止可
A.710 A.71 过载( 瞬间***负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720 A.72 过载( 连续***负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源*耗尽，位置数据被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否
A.830 A.83 编码器电池警报***值编码器备用电池电压下降DB 停止可
A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查警报
编码器存储器的和数检查结果出错
DB 停止否
A.880 A.88 全封闭序列器
编码器数据警报
编码器的内部数据异常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障
DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( ***值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
***值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
A.C91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
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