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双臂协作机器人组装,优傲机械臂打磨抛光

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产品型号UR3/UR5/UR10机器人

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厂商性质经销商

所在地东莞市

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更新时间：2020-07-10 14:24:51浏览次数：786次

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东莞市库崎智能科技有限公司

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所在地区：广东东莞市

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产品简介

每个行业都有其*的挑战，而我们能为所有行业提供解决方案。公司在面临挑战时所需要的解决方案很简单：机器人。在当今快速变化的生产环境中，自动化成为了决定一切的关键。即使您的行业不在我们的名单之内，我们仍然可以肯定地表示，我们可以有很多方法使您的企业作业比以往任何时候都更智能、更快捷、更安全、更高效。双臂协作机器人组装,优傲机械臂打磨抛光

详细介绍

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优傲机器人双臂组装U盘应用

UR双臂机器人

安全紧凑：UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。

柔性灵活：双臂既可独立工作，提高工作效率；也可协同工作，完成复杂操作，增加工作范围。

自由配置：支持各个方位的安装使得UR双臂机器人可以根据具体的应用需求灵活调整安装位置，结合双臂标定算法，可快速完成双臂机器人的标定，实现双臂之间的知己知彼。

协同操作：内嵌同步指令，无需额外编程即可完成双臂的协同操作。

适用场合：

1、协同类工件传递，快速上下料

2、电子等小件产品的双臂组装与测试

3、单臂/双臂算法研究

优傲机器人用于力控装配

UR机器人

应用要求：根据外部受力和扭矩的变化，机器人能够自动精确快速调整位置和姿态，以适应新的变化，并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。

技术描述：优傲机器人比拟人的手臂，夹爪相当于人的手指，6轴力控传感器模拟手指的触觉，优傲机器人实时检测6轴力控传感器的X,Y,Z轴向力Fx,Fy,Fz和力转矩Mx,My,Mz，Artiminds软件根据TCP的安装尺寸可换算出目标路点在TCP坐标系下的tcp_fx，tcp_fy，tcp_fz，tcp_mx，tcp_my，tcp_mz坐标，引导优傲机器人快速调整TCP点的位置和姿态，实现装配位置的精确定位探寻和装配过程中对力的控制。

力控功能：模糊拖拽示教，force search和force contact力控功能精确作业。替代单目视觉在深度方便不能工作缺点。

适用场合：

1.PC机和服务器内存条的组装

2. 工件表面打磨抛光

3.零部件力控装配

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。

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