UR机器人e系列与CB系列相比有何进步？优傲URe系列与CB系列差别,优傲机器人
引言：优傲机器人CB3系列是在2014年推出的，在市场上拥有良好的运行记录，e系列是从2018年8月1日开始供货。单从外观上来看，CB3系列和e系列的机械臂非常相似，e系列的控制柜更轻，在末端内置了力传感器。当然e系列的优不仅仅是这些，下面我们通过几个大家比较关心的问题来看看e系列到底有哪些优势。
问题一：优傲机器人CB3和e系列有什么不同？
1.力控传感器：
CB3没有集成的力控传感器。
e系列在工具法兰上有一个内置的力控传感器。
2.用户界面：
CB3的用户界面在市场上处于前沿地位，也是使用非常广泛的协作机器人界面。
e系列采用了新的设计，在外观和触感上都进行了更新，并且通过改进编程流程减少了开发程序所需的操作步骤。
3.系统总线：
CB3系统总线可以从外部访问，运行频率为125赫兹
e系列的外部可访问总线允许其与外部控制器集成，运行频率为500赫兹
4.关节：
e系列和CB3系列采用的是*不同的关节设计。
CB3关节的更换时间通常需要10分钟以上
e系列的关节不到6分钟即可完成现场更换
问题二：CB3和e系列的目标客户和应用是什么？
CB3：CB3产品线已经被广泛部署在上下料、包装和码垛、螺丝拧紧和装配应用中，用于执行拾取和放置工作。
e系列：e系列平台不仅在机器管理、螺丝拧紧和装配应用方面的表现非常出色，它还能处理更复杂的应用，如精加工（打磨、抛光或磨光）或焊接。此外，未来需求较为多元化或不确定的客户也可以从e系列平台的标准化中获益，因为可以根据未来需求的变化对投资进行不断扩展。今天，相比于客户或垂直行业的规模，走进自动化应用的意愿显得更为重要。
问题三：CB3和e系列的运行时间有多长？
通常来说，优傲协作机器人在规定大有效载荷与重心限制的范围内，设计寿命为可连续运行35,000小时/1458天/48个月/4年（不包括定期维护停机时间）。
问题四：操作CB3和e系列需要接受多久的培训？
CB3和e系列的培训进展和可用性非常相似。对于所有产品（CB3和e系列），使用我们简单的在线培训模块，在87分钟内就可以开始对机器人进行编程，这些高实践性的模块通过交互模拟的形式大限度地提高了参与度。
CB3目前有七种语言：英语、西班牙语、德语、法语、中文、日语和韩语。
问题五：UR+的生态情况如何？
CB3：目前在UR+项目中拥有100多款认证UR+产品和300多家经批准的商业开发公司
e系列：在经过认证的UR+产品中，大约80%在发布时就能与e系列兼容。
结语：小编认为UR的e系列想相对于CB3系列的升级可以类比为由iphone5升级到了iPhone5s。虽然从外观上来看，并没有很大的区别，但是机械臂的核心也就是关节却是*不同的设计。控制柜的OEM板设计*的减小了控制柜的体积，方便我们将控制柜集成到AGV内部，DC电源的改进设计也减少了能量消耗。e系列拥有高精度力控和更加友好的操作界面。
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