robotiq三指夹爪,robotiq自适应夹爪
特性与优势:
ROBOTIQ 三指夹爪可即插即用集成于所有优傲机器人产品。
您可以通过优傲机器人的嵌入式 URCap 软件控制夹爪。
调整夹爪的位置、速度和夹持力,直到其能够牢牢地抓住物体。
包覆式抓取模式下,夹爪的开度可达 155 毫米。
三指夹爪设计坚固可靠,采用全金属结构,有效负载水平高,久经市场考验。
这款三指夹爪能够为您的研发项目带来的适应性。
ROBOTIQ 三指夹爪使用方法:
这款三指夹爪具有 4 种夹持模式,几乎可以抓取所有东西:
捏取式夹持模式
宽开度夹持模式
剪刀式夹持模式
基础夹持模式
您还可以单独控制各个手指,并得到分别的反馈。
ROBOTIQ 三指夹爪适合的应用:组装/材料处理/包装/机床管理/材料添加/抛光/质量
ROBOTIQ 三指夹爪是否含 URCap 插件:是
ROBOTIQ 三指夹爪兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
ROBOTIQ 三指夹爪所要求软件版本:
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用非常新的 URCap 插件。
ROBOTIQ 三指夹爪认证与标准:
符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外,产品声明符合以下指令,并获得相应 CE 标志认证:
2014/30/EU 电磁兼容指令(EMC)
2011/65/EU 电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
ROBOTIQ 三指夹爪适用以下标准:
NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 —第 1 部分:一般要求
兼容ROS-I
ROBOTIQ 三指夹爪尺寸:
开度 0 - 155 毫米
套件内容:
三指自适应机械手
耦合器和适配板,用于装在机器人上
电源线
以太网通信电缆
齿轮维护润滑脂
螺丝套件
USB 闪存盘,用于安装 URCap*
ROBOTIQ 三指夹爪许可类型:
一次性购买
免费 URCap 软件
免费更新 URCap
EMC / 噪声水平:
本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
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应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业
应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护
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