西门子6AV7893-0AB00-1AB0
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（5）按照机器人移动性来分类 [3]
可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人。 [3]
随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能*各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 [3]
（6）按照机器人的移动方式来分类 [3]
可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3]
（7）按照机器人的功能和用途来分类 [3]
可分为医疗机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3]
（8）按照机器人的作业空间分类 [3]
可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]
技术参数编辑
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不*一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、大工作速度、承载能力等。 [3]
变频器还可以广泛应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域，它可以提高工艺水平和产品质量，减少设备的冲击和噪声，延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。例如，纺织和许多行业用的定型机，机内温度是靠改变送入热风的多少来调节的。输送热风通常用的是循环风机，由于风机速度不变，送入热风的多少只有用风门来调节。如果风门调节失灵或调节不当就会造成定型机失控，从而影响成品质量。循环风机高速启动，传动带与轴承之间磨损非常厉害，使传动带变成了一种易耗品。在采用变频调速后，温度调节可以通过变频器自动调节风机的速度来实现，解决了产品质量问题。此外，变频器能够很方便地实现风机在低频低速下启动并减少了传动带与轴承之间的磨损，还可以延长设备的使用寿命，同时可以节能40%。
AB 模块 1746-OW16
GE 模块 IC693CPU352
AB 模块 1746-OW16
AB 驱动器 2098-DSD-030-SE
ABB 开关 ONS0101PB
FANUC 模块 ADA02A A03B-0807-C052
MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C
ABB 模块 SK616 001-B
AB 模块 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 电源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水阀门 V46AB-1
Cutler Hammer 继电器 AN16NN0
Cutler-Hammer 触摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模块 1756-RM
AB 模块 1769-OB8
pack 驱动器 AK-BX556M
AB 模块 1769-iq32 1769-pa4 1769-ob32
SIEMENS 模块 6DR2100-5
EMERSON EMERSON CT变频器 驱动器 SPMD1403 SP1401
施耐德 模块 140ERT85410
OKUMA 板卡 E0227-702-008
ABB 控制器 RVT6-1/5A
施耐德 模块 140DAI74000
AB 触摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E SKKQ 3000/18E
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON EMERSON CT变频器 驱动器 SPMD1403 SP1401
AB 模块 1756-OW16I
OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 软启动器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊枪 TK-308RR
AB 模块 1756-PA75
AB 模块 1756-A13
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 3HAC031851-001/05 3HAC14265-1
Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模块 1794-IM8 1794-TBN
AB 模块 1769-0A8
AB 模块 1770-KFD
AB 模块 1794-ADN
发那科 主板 A20B-1005-0310/02A
发那科 主板 A16B-2200-0919/03A
发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A
Honeywell 模块 FC-SDI-1624 FC-TSDO-0824 FS-BLIND-IO
力士乐 电机 编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC 比例阀 MS-22353
PHIHONG 电源 PSA-110-401-1
ABB 接触器 TBC7-30-10
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模块 1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR
发那科 电源板 A20B-2100-0762
发那科 板卡 A16B-2200-0490
发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊顿 电源板 TPC 2105-1
AB 模块 1769-OF2
西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1
