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PLC、电力电缆、变频器、人机界面、CPU、调速器、触摸屏，伺服，电源、电机、数控、低压配电,接触器、按钮、传感器、断路器,继电器、传感器、温控器、软启动、仪器仪表, 以及其他电工电器自动化设备
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这三条原则，给机器人社会赋以新的伦理性。至今，它仍会为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供十分有意义的指导方针。 [3]
1967年日本召开的届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的，具有如下3个条件的机器可以称为机器人： [3]
①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3]
②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3]
③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3]
该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所*的传感器。 [3]
（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
AB 软启动器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊枪 TK-308RR
AB 模块 1756-PA75
AB 模块 1756-A13
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB 示教器 3HAC031851-001/05 3HAC14265-1
Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模块 1794-IM8 1794-TBN 1769-0A8
施耐德 模块 140ARI03010
AB AB AB BUSSMAN AB 控制器 控制器 控制器 熔断器 接触器 1794-ACN15 1786-RPFS 1786-RPA 170M6615 700-CF400
三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 传动转换板 AGBB-01C
AB 模块 端子 1761-NET-ENI 1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模块 6DR2100-5
SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E
Microe 光栅尺读头 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789 PCL-722 PCL-711
Westinghouse 断路器 EHD3090
UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模块 1746-OX8 1746-P2 1746-A7
施耐德 接近开关 XS1 L04PA310
