PI带EtherCAT®的六足位移台运动控制器

动控制器的选型取决于具体的应用情况。控制器的正确选择取决于有限的安装空间、轴的数量或驱动器的类型等各种标准。PI提供多种多样的控制器和控制概念。

C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器

通过现场总线接口控制六轴定位系统

集成到自动化系统中

周期为1毫秒

模拟接口和运动停止可选配

六轴上的同步运动

直角坐标系中的控制

带EtherCAT 现场总线接口的数字控制器

带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的数字控制器。集成对两个附加单轴的额外控制。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。为并联运动执行坐标转换。客户要求针对直角坐标系中的位置控制和反馈进行更高级别的PLC控制（带CoE协议的EtherCAT主机）。

功能

利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。运动为矢量。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作参数，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。手动控制单元等外部输入设备（人机接口设备）的连接。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和测量传感器。

其他接口

运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。

模拟输入

大量软件可用于直接控制六足位移台

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

支持操作模式

六足位移台按照六轴的中间位置找参考位。六个笛卡儿坐标轴上的定位。通过PLC进行循环位置控制以实现其他自动化部件的同步。不带PLC主站、通过TCP/IP或RS-232进行操作也是可以的。此时控制器的功能对应于一个C-887.52x。对六足位移台的控制则是通过PI GCS直接完成。

接口

EtherCAT现场总线接口。TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。

可选

通过手动控制单元进行控制

利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。PLC主控制器不包含在发货范围内！

订购信息

C-887.53

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，EtherCAT接口

C-887.531 用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，EtherCAT接口，模拟输入

C-887.532

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，EtherCAT接口，运动停止

C-887.533

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS- 232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，EtherCAT接口，运动停止，模拟输入

配件

C-887.MC

用于六足位移台的手动控制单元，USB连接器，3米电缆

C-887.VM1

PIVeriMove用于碰撞检查的六足位移台软件

SMC Hydra 运动控制器

用于电磁电机

带线性插值的二维矢量运动，独立单轴运动

可选：基于编码器的触发输出

可选：动态位置校正

数字输入和输出

可选：位置捕获输入：通过数字输入进行的实时位置检测

通用数字运动控制器

用于直流伺服和无刷直流电机（BLDC）、线性和转矩电机（2/3相）、2相步进电机。24伏/48伏直流输出电压，每个通道的功率高达200瓦。

每相的大输出电流为10安（有效）。正弦转换操作。电机相位的自动检测。用于位置和速度的PID控制器。伺服频率为4千赫兹

版本

·         带集成电源的TT台式设备，双通道

·         CM紧凑型版本，双通道

·         带集成电源的RM 19‘‘机架单元，双通道

·         带集成电源的RM 19‘‘机架单元，四通道

扩展功能

广泛的软件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库

接口

通过TCP/IP、RS-232进行指令控制。仅RM版本：还包括USB。通过CAN总线（配件）利用手柄进行手动操作。数字输入和输出实现自动化。光电解耦输入，4个模拟量输出

默认选项

·        
DeltaStar和DeltaStar Eco编码器接口模块： 需要被用来控制位置控制驱动器（旋转或线性编码器）。用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输，用于限位开关信号的输入。请在下单时标明。带DeltaStar的触发选项：触发输出，位置捕获输入（通过数字式输入进行的实时位置检测） 带DeltaStar Eco的触发选项。触发输出

·        
动态位置校正： 针对线性或旋转平台所选配置的位置偏差由一个高度精确的测量系统确定，并保存在控制器的校正表中。校正也是动态的。单轴映射，仅作为工厂默认设置与一个PI定位系统组合起来。请下单时标明。

订购信息

71609601

SMC Hydra TT运动控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2轴，台式设备

71609602

SMC Hydra TT运动控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2轴，台式设备

71609604

SMC Hydra RM运动控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，USB，4轴，19英寸控制器

71609605

SMC Hydra RM运动控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，4轴，19“控制器

71609638

SMC Hydra RM运动控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，2轴，19“控制器

71609600

SMC Hydra CM运动控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2轴，紧凑型设备

71609603

SMC Hydra CM运动控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2轴，紧凑型设备

电源适配器

71609626

SMC Hydra CM电源适配器，24V，120 W

71609625

SMC Hydra CM电源适配器，48V，120 W

出厂默认选项，请在订购时

71609632

SMC Hydra DeltaStar Eco编码器接口模块

71609631

SMC Hydra DeltaStar编码器接口模块

71609644-0000

用于线性平台的SMC Hydra动态位置校正，包括 轴测量和测量记录（激光干涉仪）

71609644-0001

SMC Hydra动态位置校正，用于旋转台，包括 轴测量和测量日志（Heidenhain RON-905主编码器）

配件

71609633

SMC Hydra操纵杆，2轴

71609634

SMC Hydra DeltaStar的触发电缆，微型HDMI到Sub-D 9（f）

71609635

SMC Hydra DeltaStar触发电缆，迷你HDMI到BNC

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