PLC控制取代继电器控制已是大势所趋，如果用PLC改造继电器控制系统，根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的继电器控制系统经过*的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图经过适当的“翻译”，从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序，所以将这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。

在分析PLC控制系统的功能时，可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”，PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部的“中间继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。

 

6ES7   331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7 331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路，多种信号)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7 331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路，多种信号)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模拟量输入模块(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7   392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模拟量输入模块(8路,   13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模拟量输入模块(8路,   13位精度)           (6ES7   331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模拟量输入,16位,热电阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7   392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模拟量输入,16位,热电偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7   392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HD01-9AJ0模拟输出模块(4路)                      (6ES7   332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HB01-9AJ0模拟输出模块(2路)                     (6ES7   332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 6ES7 332-5HF00-9AM0模拟输出模块(8路)                          (6ES7   332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

 

了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

2．PLC的I/O分配 

确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。

3．建立其它元器件的对应关系 

确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。

以上（2）和（3）两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题：

1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等；

2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。

3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应；

4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。