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上海紫航电子科技有限公司
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1概述：一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。
2实验原理
陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下
2.1定轴性
当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支撑在万向支架上的 陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性叫“定轴性”。如果我们以地球为基准，则可以认为三自由度陀螺相对于地球运动，这种运动称为陀螺的假视运动或视在运动。视在运动是陀螺稳定性的表现。
其惯性随以下的物理量而改变：
1）转子质量愈大，转动惯量愈大；
2）转子旋转半径愈大，转动惯量愈大；
3）转子旋转速度愈高，转动惯量愈大；
2.2进动性
在运转中的陀螺仪，如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上，则旋转轴并不沿施力方向运动，而是顺着转子旋转向前90度垂直施力方向运动，此现象即是进动性。
进动性的大小也有三个影响的因素：
1）外界作用力愈大，其进动性也愈大；
2）转子的质量惯性矩（moment of inertia）愈大，进动性愈小；
3）转子的角速度愈大，进动性愈小；
而进动方向可根据进动性原理取决于施力方向及转子旋转方向。
3.组成和性能指标：
组成：
1)刚体陀螺仪 1台
2)刚体陀螺仪控制器 1个
3)电源适配器 1个
4)可充电锂电池和充电器 1个
5)仪器箱 1个
性能指标：
高速旋转的电机演示陀螺的特性，演示陀螺的定轴性、进动性。
1）刚体陀螺仪：尺寸：200*200*200mm，重量: 1.6Kg
2）转子电机：直流无刷电机（双电机结构）
3）电机转速：0~6000r/min（可调）
4）电源： 电压：DC +12V 电流：3A
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