ABB模块IMDSI14

性能特点

1、 过流保护：备有电流型漏电保护装置，防止学生触电以及短路造成事故。

2、 过压保护：采用快速电压检测电路，避免电源供电系统故障造成PLC设备损坏。

3、 可靠性、灵活性强：采用挂件式结构、模块化设计，具备实验可靠，升级灵活等优点，

3、PLC保护技术：单独设立+24电源供电，避免学生接线错误造成PLC损坏。

4、采用*、通用的PLC：配备日本欧姆龙CPM2A-30CDR型可编程控制器。

6、强电系统：配备二级驱动即由弱电驱动强电系统，避免PLC直接与强电系统相连。

7、配备交流异步电机1台

8、采用实验导线：强电与弱电分开，实验连接线及插座采用不同的结构，使用安全、可靠、防触电。

9、实验控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，采用电脑桌分体设计，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料。右边为电脑键盘和主机箱体。

 机械手的动作流程

    传送带B处于连续运行状态，故不需要用PLC控制。

    机械手及传送带C 顺序动作的要求是：

    1) 按下起动按钮SB1时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，*升限位开关动作；

    2) 左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作；

    3) 下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；

    4) 启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作；

    5) 手臂再次上升，*升限位开关再次动作；

    6) 右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作；

    7) 手臂再次下降，至下降限位开关再次动作；

    8) 放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。

    9) 按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。