巴赫曼/F212N

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减速器的噪声是由运转过程中机体内齿轮啮合产生周期性的交变力对轴承、箱体的作用而引起的发生振动。减速器的噪声值是它质量水平的主要标准。随着产品标准的化，国家对减速器的噪声值也做出了严格的规定。本文就减速器的噪声原因及治理谈几点看法，仅供大家参考。

箱体孔的精度是指孔径的精度，中心矩的误差，各孔中心线的平行度与倾斜度。轴承外圈与减速器箱体孔的配合间隙对轴承噪声产生至关重要，当孔与轴承外圈的间隙小于或等于0.01mm时，就能降低轴承对整机的噪音影响。 

齿轮结构设计对噪声的影响是极其重要，设计方案是：提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，达到降低噪音的目的。对标准系列减速器来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。齿轮的工作平稳性精度就是严格限制齿轮瞬时速比的变化，因为误差会使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动进而产生齿轮的噪声，也就是高频的冲击声。齿轮的接触精度对噪声的影响。评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪声必大。

齿轮接触不好主要有两方面原因：齿向误差影响齿长方向接触；基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。齿轮的运动精度对噪声的影响。齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差大误差值不能超过规定。由于齿轮运动精度是大周期性误差，而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪声，但当误差增大时，噪声就会增大。轮体偏心偏重对噪声的影响。轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时会产生不平衡的离心力，引起轮系的振动而产生噪声，因此对轮体进行动态平衡检测是必须的环节。 

装配质量对减速器噪声控制有着直接的影响。因此在整机装配中注意以下三点：①各级齿轮传动正常，保证啮合侧隙，齿面啮合良好，注意定位零件的固定，避免齿轮端面的振摆等。

②安装轴承时要避免施加不当的敲击，在轴承运输、装配过程中避免碰撞等。

③按要求对减速器传动部件的清洗，避免在装配过程中对传动部件的磕碰。 

制造精度和装配精度是减速机产生噪音的两个主要原因。只有改进加工制造技术，开发实施*的装配工艺，严格执行国家及有关标准机规定，才能提高减速机的质量和延长使用寿命。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。

一、使用伺服驱动器需要注意什么？

1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。

2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。

3、复位报警前，必须确认伺服使能信号无效，防止电机突然起动引起意外。

4、在报警已经发生后，请根据报警代码排除故障后方可继续使用。

二、伺服驱动器怎么接地的问题

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。

2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

3、免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

5、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

6、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。

7、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。

8、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。